回覆列表
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1 # 奶茶味的陽光
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2 # 小二六子
你好。機器人控制結構一般為執行機構,感測器,控制器等部分組成。控制器採集感測器資料透過執行機構控制機器人運動。C語言是一種程式語言,透過C語言完成設計者的控制構想,控制控制器。
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3 # 百慕大工匠
控制機器人的程式語言有三個階段的。C語言是高階程式語言,它比較容易翻譯成中級的組合語言。處於中級的是組合語言,接近於機器語言。機器語言是可執行的語言,由0和1組成,就是程式碼了。機器語言是最基層的語言。
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4 # 編碼之道
作為一個老鳥程式設計師,我給你的建議是別想著直接使用C語言來控制機器人,雖然從理論上來說是可行的,但是因為C語言的侷限性與機器人的複雜性,使得這種方式在實踐中並不可行。
如果你真的想實現機器人控制方面的事情,ROS是一個不錯的選擇,它是一個開源軟體,詳細資訊可前往
https://www.ros.org/
檢視。ROS(Robot Operating System)是機器人作業系統的簡稱,它是一款用於用於機器人開發的作業系統,起源於斯坦福大學的科研專案,目前已經開源。ROS的軟體架構具有非常高的靈活性,它支援的Python,C ++,JAVA等程式語言,此外它還提供了跨平臺的工具與庫函式。
它可以極大的簡化你的工作,將你從複雜的細節開發中解放出來,只需將精力放在機器人控制邏輯本身。
不管哪一種語言,在機器上執行的時候都是機器語言,即0和1,c語言編譯下載到機器上,機器執行你的程式就能控制機器人了