早在16世紀的時候，歐洲的征服者們為了得到充足的勞力而把大批的非洲黑人進口到美洲大陸，到了17至18世紀，來自這三個洲的文化已在美洲大陸上逐步融合。舞蹈作為中下層人民的主要娛樂方式，自然也充分體現出了這種文化的融合，而且隨著後來歐洲宮廷舞蹈元素的流入，這些民間舞又有了進一步的規範、衍變和完善。

第二次世界大戰後，美華人將這些舞蹈傳播到世界各地，特別在歐洲廣為流行。隨後，歐洲人對這些民間舞蹈又進行了規範和加工，終於在1960年將拉丁舞列入了世界性比賽，並將其分為倫巴、桑巴、恰恰、鬥牛、牛仔五種，對它們的舞步、節拍等各方面也都有了統一的規定。

擴充套件資料：

拉丁舞必須是一男一女二人共舞，大部份的舞科皆表現出二人互相吸引或互相勾引的動作，因此在表現上可以在音樂的控制、臉部表情、眼神及身體動作來表達，講師並以桑巴、恰恰及倫巴三種舞科作示範講解，因為這三種舞科比較能表現出男女愛情故事。

所有的平衡動作皆由身體中心向外發出，在連續旋轉動作時，速度應由慢漸快再漸慢，重心在張開的雙足之間，不可太前或太后，腳部的移動不可過大或過小，而失去平衡，應不斷的練習找出適當的步位。

舞伴之間的平衡，用力的平衡，重心的平衡，六維空間：上下，左右，前後。總之，平衡無處不在，平衡貫穿舞蹈的始終。至於Merengue則起源於多明尼加，每小節2拍，隨著髖關節左右依次擺動，迴圈往返加上手的不斷變化，極富浪漫、性感和魅力。