圖注：阿帕奇直升機的自動傾斜器

眾所周知，直升機的升力全靠主旋翼來提供，而且由於直升機上不像固定翼飛機裝有方向舵、副翼、鴨翼和水平尾翼之類的姿態操縱機構，所以它的所有飛行動作都是透過對旋翼的操縱來完成，也就是讓升力變得不再平衡。

直升機主旋翼水平旋轉的話，槳葉向下扇的氣流是垂直的，提供的升力方向自然也是垂直向上，因此當升力大於飛機重力時，直升機就能實現垂直起飛。如果透過操縱週期變距操縱桿，讓自動傾斜器把主旋翼的槳盤前傾（旋轉面前傾），升力方向就會從垂直向上變得向前傾。此時，升力可分為垂直分力和水平分力，垂直分力平衡重力，水平分力驅動直升機向前飛，反向操作則向後倒飛。同理，如果操縱週期變距操縱桿，讓自動傾斜器把槳盤向右傾斜，升力的水平分力會讓飛機向右邊側飛。

由於主旋翼轉動時，會對機身產生一個反扭力，如果不將其抵消，直升機就會原地打轉。所以，除了共軸反轉旋翼可以互相抵消外，其它的直升機都會在機尾設定一個尾槳，用來抵消主旋翼的反扭力。由於有後半機身和尾梁充當力臂，所以不需要很大的力就可以平衡反扭力臂，因此尾槳通常都比較小。

圖注：自動傾斜器特寫

尾槳的另一個作用是輔助轉彎，操縱機構是駕駛席下方的兩個踏板。當直升機要向右飛時，飛行員把週期變距操縱桿往右扳的同時，右腳踩下踏板。此時，旋翼提供的升力向右方傾斜，讓機身右傾並向右側飛，而右腳踩下的踏板會讓尾槳降低向左的平衡力，使得尾巴往左轉，直升機就會轉向右飛。

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主旋翼的軸線方向可由斜盤控制的（就是主旋翼實質是活動的不是死的），就是升力方向可以前後左右控制，同時配合螺距（葉片角度）控制升力的大小。需要說明的是直升機螺距控制比轉速對升力的控制更重要，因為轉速受發動機工況限制可變範圍較小。而螺距可以最大功率也可以不做功（平槳），響應比發動機快多了，發動機加減速都要一段時間，而螺距控制都以秒計，很快的。

而克服反扭自轉的方法有二，最多的是用尾槳向反方向推克服自旋扭距，其螺距與主槳或者發動機轉速連動，控制其大小的主要方法也是螺距不是轉速。方法二是兩對主槳一正轉，一對反轉，互相克服反扭距，就是玩具共軸雙槳玩具飛機一樣的道理，但用得少。