腧穴是中國古代人們在長期的醫療實踐中陸續發展，並逐步累積起來的。腧穴的發展存在定位、定名、歸經三個階段。

腧穴的歸經在《黃帝內經》中就已奠定了基礎，當時論及的穴位名約160個左右，發展到清代李學川的《針灸逢源》定經穴名361個。

人體的腧穴很多，大體上可以分為十四經穴、奇穴及阿是穴三類。

十四經穴是歸屬於十二經脈及任督二脈循行線上的穴位，有固定的名稱、位置及歸經，是腧穴最主要的組成部分。

奇穴，又叫“經外奇穴”顧名思義，是不歸屬於任何經脈的穴位，這一類腧穴有固定的名稱和位置，但不在經脈的循行線上。這一類的腧穴，一般來說治療比較單純，其中很多還對某些特特定的病症有較好的治療效果。如我們熟知的太陽穴就是奇穴，還有位於背部的定喘穴，手背的落枕穴等均屬於經外奇穴。

阿是穴，又叫不定穴、壓痛點等，這類腧穴既無固定的名稱也無固定的位置，一般是以身體上的壓痛點或其他反應點（酸、脹等）作為針灸施術的部位。阿是穴之稱首見於唐代孫思邈的《千金方》一書，據說醫者按壓並詢問病人“是不是這裡？”，病人痛叫“啊”，答“是”故此得名阿是穴。

經絡是古人的假說，在人身上不可能找到。古人說嫦娥飛到月亮上去了現在找到嫦娥了嗎？人體解剖學證明了人是由細胞組成，由細胞構成了組織，上皮組織、結締組織、肌肉組織、神經組織，由這些組織的組合再形成了器官和系統，在中學的動物學和人體解剖生理學就學應當學過，根本不存在什麼經絡，只有神經系統是指揮全身器官的，五臟六腑的學說也很粗糙，人體執行新陳代謝的是迴圈系統、消化系統、呼吸系統、泌尿系統、血液系統，內分泌系統也參與調節。這些耍咀皮子的人連中學都沒上過嗎？禰跟這些人講道理是沒有用的。但他永遠也不可能在人體上找到經絡。