以我之愚見，西漢大軍碾壓羅馬軍團，當時以李廣、衛青、霍去病三叉戟的攻擊力，別說羅馬就是整個歐州那也是手到擒拿。漢武帝己掌握了精鋼的製作技術，衛青擅長馬術，訓練了精湛的騎兵，再加上當時的人口基數和充足的國庫資源，完全是不對稱的戰爭。漠北大捷霍去病大軍與匈奴左賢王在今外蒙古的一場戰役，消滅了匈奴十萬大軍，直至打的匈奴逃往歐州。"封狼居胥"給予了霍去病最高的榮譽。中國歷史上惟一享受這句成語的大將軍，單憑一個霍去病就可將義大利羅馬軍團徹底摧毀。如有疑問，歡迎切磋。

這個問題不太好回答，因為兩大帝國相隔太遠從未謀面過，就從歷史地理學入手說說吧，因為兩者地理環境相似，首先羅馬和西漢都是平原國家，都是農耕文明，羅馬帝國北部是阿爾卑斯山脈，這也是羅馬帝國的天然軍事屏障，羅馬帝國強盛時，一直擴張到歐洲中部，全盛時佔有大不列顛島，但是始終沒有徹底征服更北面的野蠻人，這些野蠻人就是現在德華人和英華人的祖先日耳曼人和凱爾特人，同時，羅馬還受到東歐和中亞草原遷徙過來的遊牧民族的進攻，羅馬的衰落是從歐洲中部和西部的軍事衰落開始的，羅馬人後期和北部蠻族日耳曼人的戰爭不斷失敗，逐漸失去了對歐洲中部和西部的政治控制，帝國的財富來源大大減少，加速了帝國衰落，最後給羅馬帝國致命一擊的是來自東歐和中亞草原的遊牧民族，他們攻佔了羅馬城，並毀掉了羅馬城，統一的羅馬帝國滅亡。

在東方的中國，漢帝國面臨同樣的問題，興起於中亞北部高原的匈奴人是漢帝國最危險的敵人，漢帝國和北部匈奴人之間也有部分險要山川可以作為軍事屏障，剩餘部分漢帝國效法前人的做法，修建長城幫助防守，在帝國前期，匈奴人佔有軍事優勢，但在帝國中期，農耕文明相對遊牧文明的生產力優勢開始顯現，帝華人口快速增加，軍事實力大大提高，遊牧文明生產力底下，人口增加緩慢，最後漢帝國主動出擊，成功抵禦了匈奴人的攻擊，漢帝國沒有亡於外部遊牧民族的入侵，最後亡於內亂。

可以看出羅馬帝國亡於外患，漢帝國亡於內亂，在同樣受到北部威脅的情況下，漢帝國似乎軍力更強一些，但是實際上羅馬帝國面對的敵人比漢帝國多的多，羅馬帝國除了受北部遊牧民族的進攻，還要和帝國東面強大的波斯人建立的薩珊帝國進行對抗，消耗了不少軍力，所以二者軍力很難明確比較。