步進電機。

　　自動門從理論上理解應該是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。的自動門已經發展的非常成熟，自動門是指：可以將人接近門的動作（或將某種入門授權）識別為開門訊號的控制單元，透過驅動系統將門開啟，在人離開後再將門自動關閉，並對開啟和關閉的過程實現控制的系統。

　　首先，平移式自動門機組由以下部件組成：

　　（1） 主控制器：它是自動門的指揮中心，透過內部編有指令程式的大規模整合塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們透過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等引數。

　　（2） 感應探測器：負責採集外部訊號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作範圍時，它就給主控制器一個脈衝訊號；

　　（3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速執行。

　　（4） 門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。

　　（5） 門扇吊具走輪系統:用於吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇執行。

　　（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用於傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。

　　（7） 下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在執行時出現前後門體擺動。

　　當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：

　　感應探測器探測到有人進入時，將脈衝訊號傳給主控器，主控器判斷後通知馬達執行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行執行。馬達得到一定執行電流後做正向執行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟後由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。