縱臂扭轉梁式非獨立懸架即“拖曳臂式非獨立懸架”，某些廠家還稱其為“H型縱向擺臂式懸架”。目前，國內大多數A級以下和低端SUV車型的後懸一般都採用了這種結構的懸架系統，主要是因為其佔用車身空間相對較小、製造成本低，並且不會讓車身整體在運動中發生外傾角變化。同時，減震器也不會發生應力彎曲而加劇輪胎磨損。

主要組成結構

縱臂扭轉梁式非立懸架是專為後輪設計的懸架結構，它的組成構成非常簡單：用粗壯的上下襬動式拖臂實現車輪與車身或車架之間的硬性連線，再用液壓減震器和螺旋彈簧來實現軟性連線，以達到吸震和支撐車身的作用，而圓柱形或方形扭轉橫樑連線至左右車輪。

從其構造來看，由於左右縱擺臂被橫樑連線，因此該懸架結構還保持著整體橋式懸架的特性，這就使得縱向拖臂所連線的車輪在運動過程中外傾角不會發生變化，因此會使前輪出現轉向不足的現象，不過連線左右縱臂的橫樑在連線處可轉動，這便在一定程度上讓左右車輪在小範圍內分別運轉而不干擾到另一側車輪。

縱臂扭轉梁式非獨立懸架的優點與缺點： 優點：由於整個懸架系統只有一個大部件構成，因此相比複雜的雙叉臂、多連桿等，結構要簡單得多。被焊接成H型的懸架整體安裝在車身上，搖臂與車身只有兩個連線點，所以裝配起來也很簡單，而成本低也這正是這個級別車型所需要的。另外，懸架整體所佔用空間也相對較小。

缺點：承載效能差、抗側傾能力較弱、減震效能差、舒適性有限。