穀神星（Ceres），正式名稱是編號為第1號小行星，是人們最早發現的第一顆小行星，也是在太陽系內已知最大的小行星，並且是唯一位於主帶的一顆矮行星。它於1801年1月1日被義大利人朱塞普·皮亞齊發現。

第一顆小行星“穀神星”的發現：

“提丟斯定則”又稱“提丟斯-波德定則“，它是關於太陽系行星軌道空間位置的定則，1766年德國的提丟斯首先發現。他發現行星到太陽的距離遵循一定的規律：如果以土星到太陽的距離為100，則水星到太陽的距離為4，金星到太陽的距離為4+3=7，地球到太陽的距離為4+6=10，火星到太陽的距離為4+12=16，木星到太陽的距離為4+48=52，土星到太陽的距離為4+96=100。

這在當時就是非常準確了，即使在今天，也沒有一條行星規律像它那樣有效。

照此，火木之間（24+4）/10==2.8處應該有一顆行星，但當時那個位置上沒有發現任何天體。早在17世紀初開普勒就發現，在火星軌道與木星軌道之間，似乎存在一個太陽系行星的“空缺”，波德不相信會有空白存在，提丟斯認為可能是一顆未被發現的火星衛星，人們也相信，在2.8處應有一顆大行星存在，波德向其他天文學家們呼籲，一起來尋找這顆行星，但好幾年過去什麼也沒發現。當人們有些灰心時，1781年，英國天文學家赫歇耳宣佈他發現了太陽系的第七顆大行星------天王星。使人驚訝的是，天王星與太陽的平均距離是19.2天文單位，用定則推算：（192+4）/10=19.6，符合得好極了！

“提丟斯定則”中的2.8位置，到地球的距離是火星到地球距離的兩倍，為木星到地球的距離的2/5，如存在大行星，它的體積應與火星相仿(火星直徑比地球半徑略大)，不難觀測到，為什麼難覓其蹤？天文學家推測，只有一種可能，即它比火星小得多。

1801年1月1日，義大利天文學家皮茨在觀測時發現一顆“星星”每天晚上都要改變位置，這當然不可能是恆星，經計算，它的距離是2.77天文單位，與2.8極為近似，皮茨以古希臘神話中的“豐收女神”(Ceres)命名它，即穀神星。皮茨的發現引起了數學家高斯等人的興趣，他們根據皮茨僅有的幾個觀測資料，對穀神星的軌道進行了計算，德國天文學家奧伯斯重新觀測到穀神星(它的軌道位置與高斯的預測只差30′的角距離)，並且發現了智神星。隨後，1804年，婚神星和灶神星也相繼被發現，這些行星因為個頭小被稱作小行星。