權杖由古代武器演變而來，如琮就是權杖的一部分。至二戰時期，除德軍外英軍似乎也有。如諾曼底登陸前艾森豪威爾向蒙哥馬利移交指揮權的儀式中，似乎有授予權杖的部分。

權杖是權威的象徵，這個玩兒很早時候就出現了。中國三星堆出土的古老權杖，據專家考證，出現在公元前4000年左右，是目前世界上發現的最早的權杖實物。

（三星出土的權杖）

西方國家最有名的權杖恐怕要數英王權杖了，1661年英王查理二世舉行加冕時製成。

（手握權杖的查理二世）

因為權杖是一個人權威的象徵，皇帝手握權杖當然很威武。皇帝的手下，特別是一些重臣自然也希望弄一個玩玩了。據傳，古羅馬時，皇帝給將領下命令或分派什麼任務時，會將命令寫在羊皮上，包著一截木頭，讓人送去，將領收到時就可以用這截包著命令的木頭指揮軍隊了。一來二去，這根木頭就和皇帝的權杖一樣，成為了一種權威的象徵。只不過皇杖代表最高的皇權，將領的權杖代表低一等次的軍權罷了。後來，這截木頭越做越精細，慢慢就變成今天的將領手中的權杖，過去包含有傳達命令的功能已經淡化，更多的是顯示一個人的身份和權威。

一戰二戰時，在歐洲各國軍中的一些頂級將領，都有權杖的，並非德軍獨有，只是擁有權杖的將領，可不是一般將領，一般都是元帥級將領才擁有。所以，人們一般都把將領手中的權杖稱為元帥權杖。

德軍二戰時前後出現過27位海陸空三軍的元帥，其中陸軍19位、海軍2位、空軍6位，他們都是擁有元帥權杖的。這當中就有埃爾溫 隆美爾 、馮 曼施泰因、克盧格等名將。

（手握元帥權杖的隆美爾）

而英國二戰中則有12位將領擁有元帥權杖（其實是13位，但有一位是英王喬治六世自己授於自己的），其中當然包括名將伯納德·勞·蒙哥馬利了，他1944年被授予元帥杖。

（英軍元帥蒙哥馬利，不過他手中拿的可不是元帥杖，只是一根用來指看地圖的棍子而已）

美軍沒有元帥這個軍銜，所以美軍將領手中是沒有什麼權杖之類的東西的。這讓他們在與歐洲各國將領打交道時少了一樣裝飾，很是不爽。於是，很多美軍將領會手中拿一根馬鞭（雖然美軍二戰時早沒有騎兵部隊了），權充權杖，呵呵……

（巴頓將軍，據說他是左輪槍與馬鞭不離身的）