常見的四驅形式可以分為三大類：分時四驅、適時四驅、全時四驅。並沒有實時四驅。
分時四驅
分時四驅（PART-TIME 4WD）—是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，透過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，這也是越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。
分時四驅靠操作分動器實現兩驅與四驅的切換。它的優點是結構簡單，穩定性高，堅固耐用，但缺點是必須車主手動操作，有些甚至結構複雜，不止是一個步驟，同時還需要停車操作，這樣不僅操作起來比較麻煩，而且遇到惡劣路況不能迅速反應，往往錯過了脫困的最佳時機；二是因為分時四驅沒有中央差速器，所以不能在硬地面（鋪裝路面）上使用四驅系統，特別是在彎道上不能順利轉彎。
一般情況下，車輛並不是長時間處於四驅狀態，正常行使狀況下，採用的是兩輪驅動，當需要透過惡劣路面時，駕駛員可以透過分動杆把兩輪驅動切換成四輪驅動，讓四個車輪都提供驅動力，從而提高車輛的透過效能。
代表車型：JEEPWrangler、長城哈弗等。
適時四驅
適時四驅（Real－Time）——單純從字面來理解，就是指只有在適當的時候才會的四輪驅動，而在其它情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。這個名稱是有別於需要手動切換兩驅和四驅的分時四驅，以及所有工況下都是四輪驅動的全時四驅而來的。
相比全時四驅，適時四驅的結構要簡單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利於降低整車重量。由於適時四驅的特殊結構，它更適合於前橫置發動機前驅平臺的車型配備，這使得許多基於這種平臺打造的SUV或者四驅轎車有了裝配四驅系統的可能。
前驅平臺相對於後驅平臺本身就有著諸多優勢，如更有利於拓展車內空間、傳動效率更高、傳動系統的噪音更小等等。這些優點對於小型SUV，特別是是發動機排量較小的SUV來說顯得尤其重要。
當然，適時四驅的缺點仍然是存在的，目前絕大多數適時四驅在前後軸傳遞動力時，會受制於結構本身的缺陷，無法將超過50%以上的動力傳遞給後軸，這使它在主動安全控制方面，沒有全時四驅的調整範圍那麼大；同時相比分時四驅，它在應對惡劣路面時，四驅的物理結構極限偏低。
一分錢一分貨，沒有肯定好，只有相對應的好，各有利弊，全時四驅會費油，油耗高，適時四驅油耗降低，個人感覺還是適時四驅的好
常見的四驅形式可以分為三大類：分時四驅、適時四驅、全時四驅。並沒有實時四驅。
分時四驅
分時四驅（PART-TIME 4WD）—是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，透過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，這也是越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。
分時四驅靠操作分動器實現兩驅與四驅的切換。它的優點是結構簡單，穩定性高，堅固耐用，但缺點是必須車主手動操作，有些甚至結構複雜，不止是一個步驟，同時還需要停車操作，這樣不僅操作起來比較麻煩，而且遇到惡劣路況不能迅速反應，往往錯過了脫困的最佳時機；二是因為分時四驅沒有中央差速器，所以不能在硬地面（鋪裝路面）上使用四驅系統，特別是在彎道上不能順利轉彎。
一般情況下，車輛並不是長時間處於四驅狀態，正常行使狀況下，採用的是兩輪驅動，當需要透過惡劣路面時，駕駛員可以透過分動杆把兩輪驅動切換成四輪驅動，讓四個車輪都提供驅動力，從而提高車輛的透過效能。
代表車型：JEEPWrangler、長城哈弗等。
適時四驅
適時四驅（Real－Time）——單純從字面來理解，就是指只有在適當的時候才會的四輪驅動，而在其它情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。這個名稱是有別於需要手動切換兩驅和四驅的分時四驅，以及所有工況下都是四輪驅動的全時四驅而來的。
相比全時四驅，適時四驅的結構要簡單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利於降低整車重量。由於適時四驅的特殊結構，它更適合於前橫置發動機前驅平臺的車型配備，這使得許多基於這種平臺打造的SUV或者四驅轎車有了裝配四驅系統的可能。
前驅平臺相對於後驅平臺本身就有著諸多優勢，如更有利於拓展車內空間、傳動效率更高、傳動系統的噪音更小等等。這些優點對於小型SUV，特別是是發動機排量較小的SUV來說顯得尤其重要。
當然，適時四驅的缺點仍然是存在的，目前絕大多數適時四驅在前後軸傳遞動力時，會受制於結構本身的缺陷，無法將超過50%以上的動力傳遞給後軸，這使它在主動安全控制方面，沒有全時四驅的調整範圍那麼大；同時相比分時四驅，它在應對惡劣路面時，四驅的物理結構極限偏低。