呱哥講史，自己帶紙。

要回答這個問題，首先我們來看一下什麼是藩屬國。

藩屬國是名義上保有一定主權，實際上在內政、外交和經濟等方面一定程度上從屬並受制於他國的國家。（來源：百度百科）

乾隆時期，對安南、琉球、暹羅等藩屬國的定義是：“俾通天朝聲教，非欲郡縣其地，張官置吏”。所以要成為藩屬國，首先要滿足屈服於宗主國、向宗主國納貢、國王接受宗主國冊封、效法宗主國制度等基本條件。

所以，嚴格意義來講，吐蕃、西夏、韃靼、瓦剌、亦力把裡、包括高句麗、扶余等都只能算是中國古代的民族地方政權，不能算是藩屬國。

我們再來看：

唐朝時期的吐蕃、回紇

吐蕃

唐朝時期，吐蕃國力非常強大，是有真實力能夠與唐王朝抗衡的。文成公主與松贊干布的和親，實在也是無奈之舉。當時松贊干布見唐王朝對突厥和吐谷渾都實行了和親政策，首領們都娶了美豔的唐朝公主，自己卻沒有，於是也要太宗嫁一個公主給她，但太宗沒同意。松贊干布表示很生氣，率痛打了一頓吐谷渾，然後又相繼攻克攻党項、白蘭羌，進一步威脅大唐安全。據吐蕃史書《世系明鑑》記載，“贊普致書唐主曰：若不許嫁公主，當親提五萬兵，奪爾唐國，殺爾，奪取公主”。

由此可見，吐蕃當時根本就沒把唐朝放在眼裡，更不要說臣服於唐了。同一時期的高句麗、扶余都是如此。

回紇

與突厥、室韋等外族不同，回紇建立回鶻汗國初期一直與唐王朝保持著良好的雙邊關係，玄宗時期就上書表示了與唐王朝的隸屬關係，雖然後期與中央王朝有些許摩擦，但後期一直臣服於唐王朝，接受中央王朝冊封。

所以，回紇汗國時期可以算是唐王朝、甚至北宋的藩屬國。

宋朝時期的西夏、遼國、大理國、金國等

北宋時期建立的西夏、大遼、大理國、金國等有自己的皇帝、自己的國號，甚至北宋還要向遼國納貢。所以，這一時期，國家處於分裂狀態，他們是與北宋王朝對等，甚至地位要高於北宋王朝的地方民族政權。

所以，嚴格意義來講，中國歷史上甘願臣服的藩屬國僅限於北韓、緬甸、越南、琉球、哈薩克、暹羅、爪哇國、浡泥國等東亞和東南亞地區國家。其他活躍於北方和中亞地區的只能算是民族融合前的地方政權。