曲速航行（warp travel）是一種透過在壓縮時空中航行的技術，其原理就是在運動物體周圍利用反物質驅動的曲速引擎製造一個人工的曲力場（warp field），從而使物體能在這個扭曲的時空泡（warp bubble）中以接近光速的速度移動。曲速（warp）就是衡量在這個時空泡裡運動的物體的速度。

根據廣義相對論得知，時空並不是平坦的，而是充滿溝壑的，產生這些溝壑的原因就是引力。換句話說，引力就是這些溝壑的表現。溝壑出表現為空間壓縮。

假如本身空間是平坦的，有個人位於一點，突然那一點的前方出現了空間壓縮，空間總大小不變，前方有空間壓縮，那麼那個人的表現為隨著空間向前推進了一段距離。自己本身不動，而是空間帶著他動。

而曲速飛行就是利用了這種技術，透過特殊裝置和巨大能量，不斷使前方空間壓縮，然後隨著空間不斷的向前推進。理論上，壓縮空間產生的一瞬間，就會立即出現空間移動，也就是說，曲速飛行速度，取決於曲速引擎壓縮空間的速度。而這種飛行方式，飛船並沒有相對空間的位移，只是空間相對空間在位移，也就是說巧妙的避開了狹義相對論裡，空間中的物質無法超越光速的限制，從而達到超光速航行，理論上可行，但是壓縮空間的能量，大到無法想象，平常壓縮空間用的是質量，而透過質能轉換，巨大的能量才能產生很少的質量。（反過來很少的質量就能產生巨大的能量，參考氫彈的質量虧損），也就是說，在沒有控制和利用太陽能源之前，這個還只能停留在理論階段