伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是透過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高階產品。

放大器是能把輸入訊號的電壓或功率放大的裝置，由電子管或電晶體、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達、電視、自動控制等各種裝置中。增加訊號幅度或功率的裝置，它是自動化技術工具中處理訊號的重要元件。放大器的放大作用是用輸入訊號控制能源來實現的，放大所需功耗由能源提供。

控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是釋出命令的"決策機構"，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是用來改變電機工作電源頻率方式用來除錯電機的速度。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。如變頻空調，變頻電梯等等。