夏代制度不可考，後人腦補出來的制度是五服制度，大概就是由近及遠、離得越近管束力越強。

商代制度相對考察詳細一些，籠統來講就是典型的奴隸制，封出去的往往都是奴隸主，奴隸主擁有絕對的權威，但仍舊有跟隨商王作戰的義務。由於奴隸主之間的戰爭中，失敗的一方也會全部淪為奴隸，所以某些奴隸主可能會勢力膨脹，商王或許會下令禁止己方奴隸主擅自開戰（紂王曾賜予周王西方伯長，可攻伐西方諸侯），同時將自己的兒子、妻妾封到諸侯領地的間隙之間作為監視，並常常四處巡遊、命令他們祭祀人殉，以保障削弱他們的力量。

（雖然不想這麼說，但把別人厲害的頭領抓過來奉獻給神靈，是各種神話裡非常常見的橋段。只不過被犧牲的那位大多是背景板而已）

周朝和商朝的區別在於，商朝是奴隸制社會，而周朝則在向封建制社會轉變（商朝不是遊牧制，這點需要指出。秦始皇也很喜歡到處巡遊，難不成秦朝也是遊牧制國家？）奴隸制社會中，奴隸主對奴隸擁有完全的人身權力，而在周朝則首先出現了“華人”這一自由民階層。周厲王因為“華人暴動”而被驅逐（實際上週王朝，包括西周前期統治一直不穩，各個方向反覆叛亂，比如厲王被逐與共伯年號可能和鄂侯叛亂有關，而非因為什麼防民之口甚於防川，但這說起來太複雜了，到現在也沒有定論），而在西周末期，隨著荒野的開墾，“中國不絕如縷”的現象逐漸消失。隨著“野人”團體壯大和“士人”階級逐漸混合，就出現了我們所熟悉的“士”，也就有機會開啟了後來的百家爭鳴。

在那之後，戰國時期，核心領土逐漸充滿，“蛙跳戰術”（先奪取遠處城池，再回頭消化近處城池）變得不再可行，也是因為聚集區不再是以城池為單位的點狀分佈，而是以村落為單位的密集分佈。各國君主們不約而同的選擇了“遠交近攻”和“開疆拓土”，也就是向外部要土地，而非是埋頭開墾疆域內部的土地，這也是疆域內的土地已經消化完畢、無法再進一步提升的原因。

再往後……大家就很熟悉了，周朝也徹底完蛋了，也不用介紹了。

古代疆域只是範圍，不能夠保持持續穩定，所以我們看到的古代疆域土，朝代初、中、末期是不一樣的。對於先秦時代的夏商西周對疆土的統治，估計也只能是教科書的標準說法分封制，宗法制等制度上的強化確認，再加上強大的中央威服四方了！！！