英國的資產階級民主代議制，可以說是從光榮革命之後開始發展的。在此之前，議會並沒有真正能夠成為國家的權力機關，故而本文就從英國光榮革命之後開始論述。

首先是光榮革命，其發生於公元1689年，英國下議院請英國國王詹姆士二世的女婿，荷蘭執政威廉入主英倫三島，詹姆士二世出逃，一場不流血的革命，或者說政變成功了。在光榮革命之後，英國議會頒佈了《權利法案》，以規範國王的權力；後來又頒佈了《王位繼承法》，規定王位繼承人確立的權力在議會手中。雖然這一時期透過立法，約束了國王的權力，但國王依舊掌握著行政權，其權力還是很大。

威廉三世之後的安妮女王沒有子嗣，在其死後，議會選擇了有英國王位繼承權的德國漢諾威選帝侯喬治一世，喬治由於不會英語，所以對於內閣會議並不經常召開。這裡需要提兩點：英國的內閣本身只是國王的一個諮詢機構，並不掌握權力，行政權力掌握在英國國王手中議會在大概威廉時期，形成了兩黨政治，一為託利黨（保守黨），一為輝格黨（自由黨）基於接著上文，由於喬治不會英語，加上他本人對政治不感興趣，所以自此之後，英國的權力漸漸向議會轉移，而內閣也從對國王負責轉向對議會負責，英國的政治制度方面發生了很大的變化：

1717年，內閣推舉沃爾波爾主持內閣會議，此人是歷史上第一位首相（Prime Minister）

到1742年，輝格黨發生分裂，沃爾波因得不到下院多數的支援而辭職，由此形成了內閣需要對議會負責的先例。

1781年，英國軍隊在約克敦投降，宣告了英國在北美戰爭中的失敗，受到猛烈抨擊的諾斯內閣在議會反對派的強大壓力下被迫集體辭職，這是內閣集體負責制的開始。 兩年後，喬治三世任命的首相小庇特因遭議會反對而提請國王解散議會，“訴諸選民裁決”，併成功贏得了新一屆議會的多數，得以繼續執政，自此政府擁有了對抗議會倒閣權的新武器。

1834年，首相皮爾遭到議會多數反對而效仿小皮特解散議會，但在新選出的議會中仍居於不數，於是不得不辭職，這也成為一項被遵從的傳統。

在1832年和1867年，英國分別進行了兩次議會改革，擴大了選民的範圍；1918年，議會再次改革，規定30歲的婦女有選舉權（之前只有男性有選舉權），1921年，下調有選舉權女性的年齡為21歲，實現了全民（全體成年公民）的普選權。

以上，就是英國代議制完善的大概過程。