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1 # wo shi yisheng
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2 # 魏俊超
掃地機器人的工作原理
掃地機器人其實就是智慧吸塵器,它是一個在地上自動行走的小車,邊走邊進行清掃(吸塵)。一般,它底部前面一個萬向輪,左右各自一個獨立驅動的行走輪,有風機(吸塵器),由可充電電池供電,直流電機驅動。也有帶拖布的,有的還帶水箱。不帶水箱的用溼拖布,一次(不換)可用約30平米,而帶水箱的水也差不多管約30平米,相當,其實,經常拖,中途不換拖布也行,更何況,帶水箱的也有另一個小問題——一旦機器卡住又一直滲水,木地板就麻煩了,所以,個人認為不帶水箱並不是問題。它應該把該掃的地方都掃到,同時應能掃乾淨,所以吸力和路徑規劃就至關重要了,當然,如帶拖布,則可適當降低對吸力的要求。
如何識別室內情況並規劃路線
規劃路線的原則:
首先,清掃路徑越簡單越好;
其次,要能遍歷所有開放的空間(清掃所有的地方);
第三,重複率要低,一般情況下,同一地方不要多次清掃;
第四,對於比較髒的地方,應該適當多次清掃;
以浦桑尼克掃地機器人為例,它的工作原理是這樣的。1、它是透過電動機的高速旋轉,在主機內形成真空,利用由此產生的高速氣流,從吸入口吸進垃圾。這時氣流進入機體內會產生高速的旋轉,利用這高速的氣流旋轉,像蝨子、跳蚤等害蟲在進入主機之內,會因高速碰撞吸塵管內壁而死掉。2、吸入掃地機的大塊垃圾會被留在塵盒,剩下的小顆粒會被過濾網淨化,然後被排入空氣中。3.電動機是掃地機的心臟,其效能的好壞,可直接影響掃地機的可靠性。另外,掃地機所使用的電動機,每分鐘旋轉速度高達1.5萬轉,由此可知掃地機電動機轉速是多麼高,同時它能產生的動力有多強勁。4、“吸入力”取決於所產生的風力和真空力的合力,但這兩個因素卻具有相反的特性。也就是說,風力大時真空力變弱,真空力強時則風力變小。這兩者的合力的最大值,即表示該掃地機能力的“吸入功率”,吸入功率用瓦(W)表示。這一定義,是國際標準組織(ISO)規定的表示掃地機效能的國際標準,在世界範圍內得以承認。因為日本、德國等將其作為表示掃地機效能的單位,從而讓這一使用得以流行,但在其它地區,則直接將輸入功率的大小,誤解為表示掃地機效能的單位。正確表示掃地機效能的單位,不是輸入功率(瓦數、或安培數),而是輸出功率(吸入功率)。