裝載機在工程機械當中的機動性強，工作效率高，適用於裝載，推平，搬運等，從而被廣泛使用，在工作中可以一邊行走一邊調整大小臂的工作角度，大大節省工作時間。

裝載機大臂屬於液壓系統的一部分，是裝載機液壓系統中很重要的一個部件，大臂無力或出現故障，會使工作效率大大降低，嚴重的整車癱瘓無法工作。車子在行走時車身會一抖一抖的主要有以下幾點原因

1.大臂內洩

大臂油缸密封件損壞，封不住油，從分配閥過來的油壓經過打壓進入大臂油缸內腔時，透過密封件損壞部位卸壓，使大臂壓力不足，提起大臂時液壓系統的油不停的補充進大臂內腔，又不停的被卸掉，所以會出現提升大臂時車子不穩，有抖動現象。

2.分配閥故障

柳工ZL50C液壓系統壓力為18MPa，系統壓力靠分配閥上的主安全閥控制，當主安全閥出現故障時，系統壓力不足，會造成提大臂時無力，由於系統壓力的持續補充，就會出現大臂一抖一抖的，從而造成整個車子抖動。

3.液壓油不足

液壓系統壓力是液壓油經過工作泵打壓，對液壓系統加壓從而產生工作所需壓力，當液壓油不足時，進入工作泵中的油流量變小，工作泵吸入空氣，系統壓力變低，透過大臂油缸的液壓油混入了大量的空氣，大臂提升的壓力不足，提升大臂時整車抖動。

4.鉸接銷磨損

裝載機鉸接銷的作用是連線前後車架，使車子能實現左右轉向，鉸接銷長時間使用磨損後，關節軸承和銷子直接間隙變大，在車子走動或提升大小臂等動作時，鉸接銷由於間隙變大上下跑動，此時會出現只要車子一動整個車身就跟這著抖動。

根據多年經驗題主所描述的現象應該是缺液壓油，樓上回答的很書面，我直觀簡單的說說！檢查中心連結銷，如果磨損嚴重當車走到不平坦的路面是會抖動！

再檢查大臂油缸是否漏油，液壓油箱油位是否到位，這個地方眼睛看要有一半以上！

還有是不是行星齒輪打壞了引起的抖動，也有可能！這個可能性小！