天車根據其構造和效能的不同，一般可分為輕小型起重裝置、橋式型別起重機械和臂架型別起重機，纜索式起重機四大類。

1、輕小型起重裝置

輕小型起重裝置的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業範圍投影以點、線為主。輕、小型起重裝置，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬於這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有執行小車與金屬構架以擴大作業範圍。

2、橋架起重機

可在長方形場地及其上空作業，多用於車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。

3、臂架型別起重機

臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業，多用於露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅杆起重機、壁行起重機和甲板起重機等。

臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。

臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了執行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。

4、纜索式起重機

纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。