唐高宗繼承了太宗未竟的事業，繼續致力於平定北韓半島的戰爭。唐高宗永徽六年(655年)百濟王扶余義慈與高麗、棘耦聯軍進攻新羅，奪取新羅城i十餘，新羅向唐朝求援，656年，高宗命左衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，率左衛將軍劉伯英，右武衛將軍馮士貴，左驍騎龐孝泰將軍發新羅並討伐百濟。經過戰爭，唐軍佔據百濟5部37郡約76萬人，唐設“熊津、馬韓、東明、金漣、德安五都督府。”下轄37郡，250縣，200城。此後，百濟再生叛亂，龍朔元年(661年)高宗命劉仁軌為帶方刺史，最終取得了平定百濟的決定性的勝利。百濟的平定，為唐政府進一步消滅高麗減輕了阻力。
唐高宗乾封元年(666年)，高麗王蓋蘇文死後，高麗王室由於爭奪王位而陷入混亂，高宗命李橫，薛仁貴等出兵高麗，於總章元年(668年)九月攻陷平壤，並設安東都護府加強對高麗的統治，遼東地區重新歸人唐政府的版圖之下。
唐高宗龍朔三年(663年)，在新羅設立雞林州都督府，以新羅王金髮敏為雞林州都督。圈新羅完全納人唐王朝的管轄。但是，新羅擴張的野心，在勁敵高麗和百濟被唐滅後日益鋒芒畢露，當然，必為唐政府所不容。故雙方的戰爭就在所難免。從670年開始，新羅開始兩線擴張，一邊聯合高麗反叛勢力抗拒唐政府，一邊積極蠶食百濟領土。於是雙方的戰事很頻繁。而總體上看，雙方互有勝負，唐軍敗仗居多，學者金錦子認為：“676年11月以後，唐羅雙方大小22戰，新羅軍最後獲勝，斬首4000餘級，此後不見唐軍用兵北韓半島，唐羅戰爭也宣告結束。”191總之，唐軍對新羅戰爭的多次失利，新羅不斷地進行擴張，新羅佔領的百濟、高麗故地也就成為一種既成事實。綜合來看。此時期唐政府與北韓半島的關係還可以看做是唐朝在名義上確立了與新羅的宗藩關係，在事實上幫助新羅完成了消滅敵國的願望，進而隨著唐政局的變化最終有新羅不斷完成了北韓半島的統一，雙方的關係已經在很大程度上變成強大的國家與一個不斷崛起的割據政權之間的關係。
公元676年，唐朝將安東都護府移至遼東，將戰略思路定位在西安平定吐藩之亂，暫穩固既得成果，以圖日後再穩新羅的政策。而新羅在實現了對北韓半島統一後，願意恢復雙方的藩屬關係，所以，此後唐政權與北韓半島進入了和平相處的時期。
唐高宗繼承了太宗未竟的事業，繼續致力於平定北韓半島的戰爭。唐高宗永徽六年(655年)百濟王扶余義慈與高麗、棘耦聯軍進攻新羅，奪取新羅城i十餘，新羅向唐朝求援，656年，高宗命左衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，率左衛將軍劉伯英，右武衛將軍馮士貴，左驍騎龐孝泰將軍發新羅並討伐百濟。經過戰爭，唐軍佔據百濟5部37郡約76萬人，唐設“熊津、馬韓、東明、金漣、德安五都督府。”下轄37郡，250縣，200城。此後，百濟再生叛亂，龍朔元年(661年)高宗命劉仁軌為帶方刺史，最終取得了平定百濟的決定性的勝利。百濟的平定，為唐政府進一步消滅高麗減輕了阻力。
唐高宗乾封元年(666年)，高麗王蓋蘇文死後，高麗王室由於爭奪王位而陷入混亂，高宗命李橫，薛仁貴等出兵高麗，於總章元年(668年)九月攻陷平壤，並設安東都護府加強對高麗的統治，遼東地區重新歸人唐政府的版圖之下。
唐高宗龍朔三年(663年)，在新羅設立雞林州都督府，以新羅王金髮敏為雞林州都督。圈新羅完全納人唐王朝的管轄。但是，新羅擴張的野心，在勁敵高麗和百濟被唐滅後日益鋒芒畢露，當然，必為唐政府所不容。故雙方的戰爭就在所難免。從670年開始，新羅開始兩線擴張，一邊聯合高麗反叛勢力抗拒唐政府，一邊積極蠶食百濟領土。於是雙方的戰事很頻繁。而總體上看，雙方互有勝負，唐軍敗仗居多，學者金錦子認為：“676年11月以後，唐羅雙方大小22戰，新羅軍最後獲勝，斬首4000餘級，此後不見唐軍用兵北韓半島，唐羅戰爭也宣告結束。”191總之，唐軍對新羅戰爭的多次失利，新羅不斷地進行擴張，新羅佔領的百濟、高麗故地也就成為一種既成事實。綜合來看。此時期唐政府與北韓半島的關係還可以看做是唐朝在名義上確立了與新羅的宗藩關係，在事實上幫助新羅完成了消滅敵國的願望，進而隨著唐政局的變化最終有新羅不斷完成了北韓半島的統一，雙方的關係已經在很大程度上變成強大的國家與一個不斷崛起的割據政權之間的關係。
公元676年，唐朝將安東都護府移至遼東，將戰略思路定位在西安平定吐藩之亂，暫穩固既得成果，以圖日後再穩新羅的政策。而新羅在實現了對北韓半島統一後，願意恢復雙方的藩屬關係，所以，此後唐政權與北韓半島進入了和平相處的時期。