不可能！且不說中國根本就沒有天子可以聽命於他人的文化傳承，更何況擴張是古代社會的基本發展方式和主線。只要有領袖，就會開始擴張程序。比如成吉思汗，比如拿破崙。所以，既然皇太極已經執掌大寶，入關就變成了必然！

清兵入不了關，要看是被誰所阻：吳三桂還是李自成。

如果被吳三桂所阻，則吳三桂必須佔據北京與河北才會有這個勢力，在這種情況下，中國可能會分裂成東北的滿清、西北的李自成、西南的張獻忠、華北的吳三桂和華東中南的南明，而且南明還可能與吳三桂合二為一，最終把中國分裂成東西朝的格局，肯定不會出現君主立憲制。

如果是被李自成所阻，則李自成可能佔據北方，滿清龜縮於東北，南明和張獻忠佔領南方，中國再次出現南北朝的局面，也不會出現君主立憲制。

歷史的問題是沒有假設的，既然你假設了說明你是也思考了很多，那麼我就順著你這個思路來闡述一下。

明朝末年，朝廷內憂外患嚴重，江山風雨飄搖。內部很多省份連年的水旱以及蝗蟲等各種自然災害頻頻發生，導致百姓餓殍千里民不聊生。進而引發各地民變不斷，加劇了社會的動盪。皇權統治已經到了崩潰的臨界點，以李自成為首的農民暴動起義實際已經奪取了江山，此時如果滿清不入關的話李自成很可能就能穩定國內局勢，開創一個新的封建王朝。當然這個朝廷遠不如朱元璋開創的明朝。

假如李自成能成功的開創一個新的朝代，無非還是延續封建皇權集中的統治。不太可能和西方世界有太多的交往，不能形成以機器工業為代表的工業革命，生產力就無法獲得高度提升也就無法形成強有力的所謂的資產階級。沒有這些擁有大量財富的所謂的資產階級的力量是沒有辦法和封建專制的皇權做鬥爭的。所以君主立憲制政體是在當時的中國就無從談起。