這個問題簡直是為我量身定做的（回答僅針對問題中所涉及到的圖片相關）。

圖片中的裝置

這個裝置是江蘇中海達海洋資訊科技有限公司生產的BM1型水域測量機器人（無人船），選用安徽科微智慧科技有限公司生產的第二代C180型無人船搭載中海達自產的單波束測深儀和RTK，由廣州中海達衛星導航技術股份有限公司（300177）進行銷售。

同類產品廠家

上海華測導航技術股份有限公司（300627）

廣州南方測繪儀有限公司

中海達、華測、南方測繪是中國產測繪三巨頭，三家都有自己的水域測繪機器人。

測繪原理

單波束測深儀是一種聲吶裝置，透過向水底傳送垂直聲波來探測儀器與水底之間的距離。結合無人船上搭載的高精度地理位置資訊裝置（可簡單理解為GPS和水平高度），再把多個深度資訊和各自的位置資訊相結合，就可以生成二維/三維影象（可簡單理解為N多個點形成的影像）。

圖中裝置的介紹

iBoat智慧無人測量船是一艘自動行駛的船，設定路線，藉助衛星定位，進行遠端操控，可以搭載可搭載單波束、ADCP、GNSS、多波束等多種測量裝置進行自主作業，極大提高了作業效率和準確度，廣泛應用於水上測量的各個領域，是一場真正的技術革命。

根據所需精度的不同在水面上畫出所需的計劃測量線，劃定以後無人船會按照計劃線航行，一般航跡偏差在高精度裝置加持下可到10cm以內。

得到在計劃線上深度資訊與地理位置資訊對照產生的資料

輸出測量成果圖

水下地形的測繪資料可用於如航道管理、漁業、水利工程等多個領域，以單個或多個無人船形式來進行水域作業可極大的提高工作效率，降低測繪人員工作強度，改善測繪人員工作環境。