鏡頭的型別根據應用環境以及可調節引數的不同，攝像機鏡頭有多種不同的型別，按可視角度來劃分可分為魚眼鏡頭、標準鏡頭與針孔鏡頭三類。

根據工程用經驗鏡頭監控範圍距離一般是鏡頭焦距的兩千倍即二毫米鏡頭的人臉清晰成像距離為四一千二百毫米鏡頭，人臉的清晰成像距離則達到了兩千四百米。

因此不同焦距鏡頭的有效監控距離，可以從眼前的近距離照遠達數公里。

另外標準鏡頭的焦距與視角，關係如下圖所示，二點五毫米到六毫米焦距的鏡頭，其視角在一百度到六十度之間。工程中應用最為廣泛的八到十二毫米鏡頭，其市場角度在三十到四十度之間焦距越長視角越窄。而六十毫米以上焦距的鏡頭及試教範圍則在五度以，內針孔鏡頭是一種隱蔽性鏡頭。於大多數的公開影片監控不同它主要用在刑偵暗訪等特殊場所。針孔鏡頭也容易被別有用心者用於無法窺探。例如賓館風投電視機面板電源開關面板，以及衛生間等隱蔽環境所安裝的監控攝像頭，使得使用者的隱私被窺探，常見針孔鏡頭的焦距規格從二毫米到七十毫米不等，有效監控距離在四米到十五米之間。

除普通的白光鏡頭外還有一種是you，也是環境的紅外鏡頭，鏡頭上一般會標註符號i2，專業紅外鏡片的各項效能指標遠遠超過普通，不磨玻璃能把紅外波段內的所有光伏具體到感測器方面上，使得攝像機白天色彩飽滿，夜晚的成像則更加明亮清晰。