PLC開關控制中間繼電器來控制電機的啟停。

剛好做過類似的專案，挑幾張圖紙解說一下吧，看下圖M1-M6都是三相電機，拿第一個電機M1舉例，控制它的接觸器KM1吸合，電機就有點電，可以啟動，接觸器斷開電機就停止。

下面的圖是控制是交流接觸器KM1的電路圖，很明顯，中間繼電器KA20通的時候KM1就通，電機就啟動。

下面是PLC的接線圖，我們看Y10是控制KA20的，KA20控制接觸器KM1

KM1控制電機

所以我們PL只要控制Y10輸出就可以使M1電機轉，Y10停止輸出電機就停止。

PLC如何控制電機停止，這個問題很大首先PLC控制電機的方法就很多看你如何選擇，每一種方法控制電機停止的方式都不一樣。電機的啟停控制大致分為直接控制和間接控制，直接控制就是使用PLC透過控制接觸器的吸合和斷開來控制電機的電源輸入，間接控制主要是透過變頻器間接進行控制，可用PLC控制變頻器的外部端子實現啟動，或者透過通訊的方法實現。

最簡單的方式就是控制接觸器來實現，這也是電機最基礎的控制，常見的正反轉控制，使用兩個接觸器互鎖的方法，PLC輸出去控制接觸器的線圈，線圈得電吸合電機運轉，線圈失電電機停止。

使用變頻器外部端子控制，電機使用變頻器來變頻調速，我們使用PLC去控制變頻器可實現正轉、反轉、停止的功能，而且控制模式還有許多種，如兩線制控制、三線制控制，啟動和停止可採用加減速的形式完成，能夠滿足啟動、停機過程要求比較平緩的場合如電梯、傳送帶等，能夠電機實現合理的控制。

另外使用變頻器還可以透過通訊的方式來完成，這種方法相對較為困難，需要PLC編寫通訊程式，並且在很多場合由於通訊滯後和干擾造成電機不能立刻停止的情況發生，多數還是採用外部端子可靠一些。

PLC控制電機啟停與手動控制電機啟停相比只是增加了遠端控制功能，其它方面是一樣一樣的，只要知道手動怎麼控制電機啟停的，那麼遠端控制也就好理解了，我們對照下面這個電氣原理圖來說一下。

電氣原理圖如下：

上面只是控制的部分圖紙，電機傳到PLC或DCS的一般還有 執行、故障、備妥訊號，透過這些訊號可以檢視電機的執行狀態。