刀庫刀臂馬達剎車調整及檢查步驟

一．故障情形

1. 當刀庫/刀臂的熱過載出現跳脫，且復位後只要執行又會跳脫， 2. 馬達執行後發熱嚴重

3. 換刀過程中刀臂動作緩慢或無動作 二．檢查步驟

1. 聽，正常情況下，馬達運行同時，剎車會同步放鬆，此時會聽到清脆的滴噠聲，當馬

達執行而未聽到剎車釋放的聲音時，即可判斷為剎車未鬆開故障。 2. 此項動作在通電情況下進行，請小心電擊！ 把剎車整流器拆下，輸入端接入220V後用萬用表直流1000V檔測量輸出端是否有電

壓輸出，正常情況為直流電壓依整流器上標註電壓值。

當無電壓輸出，則可判定為整流器故障，隨後進行整流器檢修 2.1 把整流器後蓋板拆下後即可看到下圖所示物品

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2.2 全部拆開後其核心部分如下圖所示

2.3 當拆出後，檢查繼電器觸點有無損傷，二極體有無燒燬，當有燒燬痕跡則進行更換

動作，如果沒有則進行下步動作

2.4 再次把輸入端接入電壓，確定繼電器有無動作，當繼電器有動作時，則進一步檢查

其線路，排查到問題點，最終的需求為輸出端應有直流電壓輸出。如無動作則對繼

電器進行故障確定或更換

2.5 如果輸出端有電壓輸出時，則進行下步故障排除

3. 斷電情況下，測量剎車線圈的阻值，當阻值為0或無窮大時，即可判定為剎車線圈損

壞；而當有阻值時，則實行下一步驟

4. 如下圖拆下手動杆後把電機後蓋開啟。

4. 其動作步驟為：B從而使彈簧A

5. 用塞尺檢查剎車間隙，標準為20-25絲

6. 當間隙大於20絲時，會出現即使剎車線圈有電也會無法鬆開剎車，使馬達過載的故障發生。

7. 間隙調整步驟，

8.通電檢測，當馬達運轉時，有清脆的滴噠聲，即表示剎車動作 正常。若無，則再次對電壓/間隙等進行確定和調整

9.當三相電源（接觸器、熱過載、馬達）輸出缺相時，同樣會出現熱繼電器 跳脫的現象