武王伐紂克商之後，基本上控制了商朝原來的土地，又征服了周邊的許多小國。在周人看來，武王克商是“小邦克大邦”。如何牢牢地控制並統治這片新克服的領土，就成了周人在剛剛滅亡商朝後的頭等大事。於是，武王採取了“分封親戚，以藩屏周”的政策，也就是分封制。
分封制下，周天子將宗室，功臣，先朝後人等分封各地，建立諸侯國。一個個諸侯國成為對一方土地統治的據點，也對周王室起到了拱衛作用。
周王室分封諸侯，諸侯分五個等級，公、侯、伯、子、男。《禮記.王制》記載：“王者之制祿爵，公、侯、伯、子、男，凡五等”。意思是：君王制訂了官祿和爵位，分為公、侯、伯、子、男，共五個等級。
公爵為五等爵第一等，周朝的公爵國有八個，分別是，焦國（炎帝后裔），薊國（黃帝后裔），祝國（唐堯後裔），陳國（虞舜後裔），杞國（夏禹後裔），宋國（商湯後裔），虞國（武王叔爺太伯後裔）和虢國（武王叔叔），向周天子行賓禮。
侯爵為第二等，周朝諸侯國中侯爵國有魯國、齊國、陳國、蔡國、衛國、邢國、晉國、燕國、管國、滕國、楊國、箕子北韓、薛國、焦國、賴國、紀國等。侯爵及以下向周天子行臣禮。
伯爵為第三等，周朝諸侯國中伯爵國有吳國、秦國、曹國、鄭國、梁國等。
子爵為第四等，周朝的子爵國有楚國、巴國、耿國、越國、邾國、莒國等。
男爵為第五等，周諸侯中的男爵有“許男”、“驪戎男”等。
這五等諸侯由周天子分封，周天子稱天子為王，各諸侯稱號由爵位定。
春秋時期，禮崩樂壞，但周天子在中原諸國尚有一定的影響力。為了對周天子的尊敬，中原的諸侯國身前還是不敢稱“公爵”只能稱“侯爵”。不過死後的諸侯，大多稱“公爵”了。隨著周天子權威日漸衰落，像齊國、晉國、魯國在當時都是有影響力的諸侯國，國君死後，稱“公爵”也就不稀奇了。
周朝各諸侯國中最早稱王的是楚武王（公元前740-公元前690年在位），楚國自稱王號，但未封王爵。所以一般視同從周王室獨立，與周天子平起平坐。
到了東周戰國時期，隨著天子權威的進一步消失，強大的諸侯紛紛自稱、互稱為王。但這些諸侯國王也都不是周天子所封，而是由各國自加尊號。這時的周王朝不論是事實還是名義上，都已經分崩離析了。
武王伐紂克商之後，基本上控制了商朝原來的土地，又征服了周邊的許多小國。在周人看來，武王克商是“小邦克大邦”。如何牢牢地控制並統治這片新克服的領土，就成了周人在剛剛滅亡商朝後的頭等大事。於是，武王採取了“分封親戚，以藩屏周”的政策，也就是分封制。
分封制下，周天子將宗室，功臣，先朝後人等分封各地，建立諸侯國。一個個諸侯國成為對一方土地統治的據點，也對周王室起到了拱衛作用。
周王室分封諸侯，諸侯分五個等級，公、侯、伯、子、男。《禮記.王制》記載：“王者之制祿爵，公、侯、伯、子、男，凡五等”。意思是：君王制訂了官祿和爵位，分為公、侯、伯、子、男，共五個等級。
公爵為五等爵第一等，周朝的公爵國有八個，分別是，焦國（炎帝后裔），薊國（黃帝后裔），祝國（唐堯後裔），陳國（虞舜後裔），杞國（夏禹後裔），宋國（商湯後裔），虞國（武王叔爺太伯後裔）和虢國（武王叔叔），向周天子行賓禮。
侯爵為第二等，周朝諸侯國中侯爵國有魯國、齊國、陳國、蔡國、衛國、邢國、晉國、燕國、管國、滕國、楊國、箕子北韓、薛國、焦國、賴國、紀國等。侯爵及以下向周天子行臣禮。
伯爵為第三等，周朝諸侯國中伯爵國有吳國、秦國、曹國、鄭國、梁國等。
子爵為第四等，周朝的子爵國有楚國、巴國、耿國、越國、邾國、莒國等。
男爵為第五等，周諸侯中的男爵有“許男”、“驪戎男”等。
這五等諸侯由周天子分封，周天子稱天子為王，各諸侯稱號由爵位定。
春秋時期，禮崩樂壞，但周天子在中原諸國尚有一定的影響力。為了對周天子的尊敬，中原的諸侯國身前還是不敢稱“公爵”只能稱“侯爵”。不過死後的諸侯，大多稱“公爵”了。隨著周天子權威日漸衰落，像齊國、晉國、魯國在當時都是有影響力的諸侯國，國君死後，稱“公爵”也就不稀奇了。
周朝各諸侯國中最早稱王的是楚武王（公元前740-公元前690年在位），楚國自稱王號，但未封王爵。所以一般視同從周王室獨立，與周天子平起平坐。
到了東周戰國時期，隨著天子權威的進一步消失，強大的諸侯紛紛自稱、互稱為王。但這些諸侯國王也都不是周天子所封，而是由各國自加尊號。這時的周王朝不論是事實還是名義上，都已經分崩離析了。