根據中國《刑法》第二十一條　為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已採取的緊急避險行為，造成損害的，不負刑事責任。

緊急避險超過必要限度造成不應有的損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。

該條所說的是緊急避險，如果說是為了避免與路人與摩托車相撞造成人身傷亡和財產損失，給予避險的意圖去躲避而導致的交通事故，只要後續造成的事故損害不超過必要的限度，這個限度以要躲避的危險為標準，可以視為緊急避險，是不用承擔刑事責任的。

再根據《道路交通安全法》第七十六條　機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額範圍內予以賠償；不足的部分，按照下列規定承擔賠償責任：

（一）機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔賠償責任；雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任。

（二）機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任；有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任；機動車一方沒有過錯的，承擔不超過百分之十的賠償責任。

交通事故的損失是由非機動車駕駛人、行人故意碰撞機動車造成的，機動車一方不承擔賠償責任。

但是《道交法》76條，從道法的角度來說，無論非機動車、行人有沒有過錯，非機動車、行人都不需要作出任何賠償。相反，如果非機動車、行人受到人身和財產損失的，無論機動車有沒有過錯，都要賠償。如果撞上去只會造成擦傷、挫裂傷之類的小傷的話，那就撞吧。交強險可以幫你賠1000塊錢以內的醫療費，但是如果人家穿的比較貴重的衣服或者飾物。你就要小心了。交強險只能賠100塊錢。你讓走路的人，你自己倒了黴應該自己認了。

遇到突發情況，本能的躲避，是一種錯誤的開車習慣。

很多交通事故都是避讓突然竄出的行人、摩托車、汽車等等，正常行駛的一方，一把方向避讓，然後同向的後面的來車避讓不及，發生交通事故，而引發事故的，卻逃之夭夭，讓無辜的2方承擔事故之痛。

正確的反應是在自己車道內緊急制動，記住，如果沒有時間觀察後視鏡，哪怕沒有0.1秒的時間掃一眼後視鏡，不要變道！緊急避讓的前提是自己不受到傷害，如果避讓不及，做好碰撞準備，做出保護自己的動作，消滅竄出來的行人、摩托車、汽車。

事故發生後，你正常行駛，讓交警劃分相關責任。如果你因避讓行人、摩托車、汽車，突然變道引發交通事故，你基本是全責。