當物體與另一物體沿接觸面的切線方向運動或有相對運動的趨勢時，在兩物體的接觸面之間有阻礙它們相對運動的作用力，這種力叫摩擦力。接觸面之間的這種現象或特性叫“摩擦”。

當物體與另一物體沿接觸面的切線方向運動或有相對運動的趨勢時，在兩物體的接觸面之間有阻礙它們相對運動的作用力，這種力叫摩擦力。接觸面之間的這種現象或特性叫“摩擦”。摩擦有利也有害，但在多數情況下是不利的，例如，機器運轉時的摩擦，造成能量的無益損耗和機器壽命的縮短，並降低了機械效率。因此常用各種方法減少摩擦，如在機器中加潤滑油等。

摩擦係數表與材料有關

材料名稱 靜摩擦係數 動摩擦係數

　　無潤滑 有潤滑 無潤滑 有潤滑

　　鋼-鋼 0.15 0.1～0.12 0.1 0.05～0.1

　　鋼-軟鋼 0.2 0.1～0.2

　　鋼-鑄鐵 0.3 0.2 0.05～0.15

　　鋼-青銅 0.15 0.15～0.18 0.1～0.15

　　軟鋼-鑄鐵 0.2 0.18 0.05～0.15

　　軟鋼-青銅 0.2 0.18 0.07～0.15

　　鑄鐵-鑄鐵 0.18 0.15 0.07～0.12

　　鑄鐵-青銅 0.15～0.2 0.07～0.15

　　青銅-青銅 0.1 0.2 0.07～0.1

　　皮革-鑄鐵 0.3～0.5 0.15 0.6 0.15

　　橡皮-鑄鐵 0.8 0.5

　　木材-木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15

摩擦的類別很多，按摩擦副的運動形式摩擦分為滑動摩擦和滾動摩擦，前者是兩相互接觸物體有相對滑動或有相對滑動趨勢時的摩擦，後者是兩相互接觸物體有相對滾動或有相對滾動趨勢時的摩擦；

　　按摩擦表面的潤滑狀態，摩擦可分為幹摩擦、邊界摩擦和流體摩擦。