一、S7系列PLC的程式執行過程

要回答這一問題，首先得清楚S7系列PLC程式執行的過程，如下圖所示。

PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時，CPU起動，同時清除沒有保持功能的位儲存器、定時器、計數器，清除中斷堆疊和塊堆疊的內容，復位儲存的硬體中斷等。

執行“系統起動組織塊”OB100，該組織塊可以自定義程式設計，實現一些初始化的工作； 系統進入週期掃描，並起動迴圈時間監控；CPU將輸出過程映像區的資料寫入輸出模組；讀取輸入模組的狀態，並寫入輸入過程映像區； CPU呼叫OB1，執行使用者程式，期間，根據需要可呼叫其他邏輯塊（FB、SFB、FC及SFC），來實現控制任務；在迴圈結束時，作業系統執行所有掛起的任務，例如下載和刪除塊、接收和傳送全域性資料等；CPU重新啟動迴圈時間監控，開始新的迴圈；

9、在執行使用者程式的過程中，如果有中斷事件發生，當前執行的塊將暫停執行，轉而執行相應的組織塊，來響應中斷。該組織塊執行完成後，之前被暫停的塊將從中斷的地方繼續開始執行。OB1具有很低的優先順序，除了OB90外，所有的組織塊都能中斷OB1。

二、迴圈中斷組織塊的概念

S7提供了多達九個的迴圈中斷OB (OB30至OB38)，它們以固定的時間間隔來中斷使用者程式。不同的CPU支援的迴圈中斷的個數有所差異，比如CPU315-2DP僅有一個迴圈中斷組織塊——OB35；而S7-400系列CPU幾乎支援全部的九個迴圈中斷OB，具體支援與否，可檢視硬體手冊。

迴圈中斷OB的等距啟動時間是由時間間隔和相位偏移量決定的。在“硬體組態”中，可以定義迴圈中斷的優先順序、兩次中斷之間的時間間隔以及相位偏移量（在S7-300系列CPU中，只能定義時間間隔），如下圖所示。

定義好上述引數後，系統上電、正常執行後，每隔一定的時間，觸發一次迴圈中斷，系統暫時中止執行OB1中的程式，轉而執行迴圈中斷OB（如OB35）中的程式。迴圈中斷OB中的程式碼執行完畢後，系統自動回到OB1的斷點處，繼續執行OB1的程式。直到下一次迴圈中斷的產生，如此，週而復始。

三、什麼時候用迴圈中斷

我們知道，OB1由於可能被其他組織塊中斷，因此，每一次處理週期的時間會不盡相同，因此一些些對“週期時間”要求比較嚴格的訊號，在OB1中處理就不太合適了。

和OB1不同，迴圈中斷OB塊的是“等間隔”執行的，其執行間隔可由使用者自定義，相比OB1而言，其等時、同步效能更好，比如模擬量的採集和處理，為保證資料的統一性，通常可將程式碼寫在迴圈中斷組織塊中。