謝謝邀請，這個問題比較具體，我認為岳飛怎麼做都不可能收服故土，因為宋金的軍事實力已經決定了，金國自靖康以後多次進攻南宋都以失敗告終，特別是在淮河流域的戰鬥，南宋在水戰，城市防禦戰方面的優勢已經成功的扼制了女真的進攻，而金國在中原地區的野戰方面則優勢明顯，雙方已經進入勢均力敵的狀態，誰也不能滅掉誰，宋朝在軍事實力鼎盛時期想收服燕雲十六州都做不到，南宋時期的軍事實力，經濟能力都遠遜於北宋時期，所以，什麼岳飛之流的要收服故土的可能性是根本不存在的，基於這個基礎，後面的問題可以不討論了。

岳飛要避免殺身之禍很容易，但要想收回國土，實現自己的抱負是不可能的。

岳飛，韓世忠，張俊，劉光世並稱南宋“中興四將”，這四人只有岳飛被害，可見岳飛的死跟自己有很大關係。

岳飛一生的願望就是收復國土，迎請二聖還朝，這點宋高宗是怎麼也不能答應的，那兩位回來，皇位誰做，在說收復國土也不是那麼容易的事，雖然打了幾個勝仗，但離徹底打敗金國還差得很遠。

從他的滿江紅詩句中可以看出他對金人的恨，他要收復國土，為大宋一雪國恥，但要收復國土，就需要更多兵馬，岳飛在抗金的過程中隊伍不斷壯大，先後收編楊麼的農民起義軍和各地抗金的義軍，後劉光世的軍隊也歸岳飛指揮，但軍隊的擴大勢必會讓皇帝猜忌，尤其宋朝皇帝一直對武將不放心，才有了重文抑武的政策。

宋高宗作為皇帝，他要全面考慮對金作戰，不僅需要大量人力物力，還要給岳飛擴充軍隊，如果在收復國土的過程中嶽飛有了強大的實力，那誰還能控制他，一旦來個黃袍加身皇帝也只能乾瞪眼了，皇帝要殺大臣是不會考慮你是不是真有造反的心，等知道清楚了或許已經晚了，所以只能寧願錯殺一千，不能放過一個。

透過以上分析，可以看出岳飛想要收復國土，實現自己的抱負，皇帝出於各種原因是不支援的，皇帝不支援也就沒有辦法實現。

但岳飛想避免殺身之禍還是可以做到的。第一要放棄自己的主張，向皇帝和秦檜等有實權的低頭，張俊作為中興四將之一還參與了陷害岳飛，雖然這種行為讓人所不恥，但張俊還是活了下來，當然岳飛不能做張俊那樣的人，他可以和韓世忠一樣順應聖意，早點交出兵權，也能保住性命。但歷史不能假設，畢竟岳飛是不會這麼做得。