據《舊唐書》、《新唐書》記載：

王孝傑，京兆新豐人。

唐高宗末年，作為工部尚書劉審禮的副將西討吐蕃，戰於大非川，被俘。吐蕃贊普見孝傑，垂泣道：“你長得像我的先父。”厚加敬禮，因此免死，不久被放回。

武則天時，王孝傑多次升遷做了右鷹揚衛將軍。

王孝傑在吐蕃中時間很長，瞭解它的虛實。長壽元年，王孝傑為武威軍總管，與左武衛大將軍阿史那忠節率眾討伐吐蕃，克復龜茲、于闐、疏勒、碎葉四鎮而還。武則天大悅，對侍臣說：“貞觀年間得到這幾個蕃城，後來西陲不守，失陷給吐蕃。今能收復，邊境自然無事。孝傑建此功效，竭盡忠誠，才能裹足徒步行軍，和士卒齊力協力。如此忠懇，深是可嘉。”於是拜孝傑為左衛大將軍。

第二年，又升任夏官尚書、同鳳閣鸞臺三品，封清源男。

延載初年，王孝傑加瀚海道行軍總管。證聖初年，又為朔方道總管，後來因為與吐蕃戰敗而免官。

萬歲通天年間，契丹李盡忠、孫萬榮反叛，武則天覆詔孝傑以白衣起為清邊道總管，統兵十八萬以討契丹。孝傑軍至東峽石谷與敵人遭遇，道十分狹窄，敵寇又多，唐軍面臨困境。王孝傑率精銳之士為先鋒，且戰且走，等出了谷口，布成方陣與敵決戰。後軍總管蘇宏暉害怕敵人勢大，棄甲而逃。結果王孝傑失去後繼，為賊所乘，營中潰亂。王孝傑墮谷而死，兵士大部分為賊所殺或者相互踐踏而死。

當時張說是節度管記，快馬奏報其事。武則天問孝傑敗亡的情況，張說說：“王孝傑忠勇敢死，乃誠奉國，深入寇境，以少御眾。就是因為後援不至，所以才導致戰敗。”於是武則天追贈王孝傑夏官尚書，封耿國公，拜其子王無擇為朝散大夫，又遣使斬蘇宏暉以徇葬。使者未至幽州，蘇宏暉已立功贖罪，竟免死。

開元年間，王無擇官至左驍衛將軍，以恩例贈孝杰特進。

王孝傑，資治通鑑上說，此人在歷史上是東硤石谷戰役墜鴉身亡，和神探狄仁傑電視情節有所不同。資治通鑑上也並未提及他官居何職，只說在東硤石谷之戰時管拜清邊道行軍總大管，其實行軍總管也只是在戰爭時的一個臨時職位，並不是正式官職，但是根據唐盛時期的慣例，能夠任職行軍總管的最低也得是衛府大將軍，所以呢雖然不清楚王孝傑是不是右威衛大將軍，但是肯定不比這個級別低。歷史上的東硤石谷之戰確實是和契丹之戰，但對戰將領並非李盡忠而是孫萬榮，資治通鑑上記載的是：王孝傑官拜清邊道行軍總管，蘇宏暉為副將，統兵十七萬對戰孫萬榮，開始王孝傑大勝，契丹敗退，王孝傑統兵追擊，追到東硤石谷時，契丹又回身反擊，可蘇宏暉臨陣脫逃，王孝傑墜崖而亡，十七萬大軍反被消滅殆盡，武則天本欲處死蘇宏暉，但是呢在聖旨到達之前他又立了功，所以免除死罪。

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