經過西漢時期的打擊之後，匈奴出現了“五單于內鬥”，其中的呼韓邪單于在公元前53年歸附了漢朝，這一支匈奴就是後世稱為的南匈奴。

蘇武出使的時候正直匈奴內鬥，最後正是因為呼韓邪單于的歸附得以迴歸漢朝；還有昭君出塞，其衣冠冢所在位置也證實了南匈奴就在今天的包頭一帶，史書稱“建庭五原塞”，後來又遷庭於美稷縣(內蒙古準格爾一帶)，史稱“南庭”。

建武二十四年(48年)，日逐王比率領部眾歸附東漢王朝，漢朝這才開始設立匈奴中郎將進行監護，在這之前，匈奴一直保留著自己小規模的軍隊，類似於漢朝的藩屬國。

西漢滅亡後，也有部分南匈奴部眾往北併入了北匈奴，後來被竇憲等人所滅，所有匈奴人政權全部歸入了依附漢朝的南匈奴，公元202年，這些匈奴分支最後全部被曹操兼併，北方最終實現了統一。

匈奴是我們古代，北方草原的遊牧民族之一。自秦朝時期便開始，稱雄北方的大漠草原。

西漢武帝時曾與其長年大戰，之後便開始衰落。後來因為內部不和，而分為南北兩部。這是第一次分裂。

到東漢光武帝時的第二次分裂，也是南北兩部。一般我們說南匈奴，都是說的這裡的南匈奴。

因為匈奴在第一次分裂時，北部匈奴在西遷時，被西漢派到西域的將軍消滅。

所這時匈奴只剩南匈奴，而南匈奴又重回漠北草原。所以我們說南匈奴時，說的一般都不是這時的南匈奴。

匈奴的第二次分裂，是在東漢時期。此次分裂出來的南匈奴，是我們通常所說的那個南匈奴。

此次分裂出的南匈奴，被東漢光武帝安排到河套地區。後來南匈奴把單于王庭，遷至美稷縣。

大概位置在今天的，內蒙古準格爾旗的西北處。且東漢還設定使匈奴中朗將，從而監護匈奴。

綜上所述南匈奴歸順到漢朝，具體落腳到了河套地區。