最廣泛接受的太陽系起源模型稱為星雲理論。最普遍的說法是，該理論指出太陽系是由一團巨大的冷氣體和塵埃凝聚而成。

根據星雲假說，太陽系開始是一個星雲，銀河系中的一個區域，是一團旋轉的冷氣體和塵埃。由於可能來自附近的超新星的一些擾動，這股氣體和塵埃雲開始凝聚，或在其自身重力的作用下拉到一起。最初凝結緩慢，但隨著更多物質被拉向星雲中心，速度增加。這使得重力更強，使冷凝更快。

由於重力，星雲的中心繼續收縮。最終，這個質量的壓力和溫度變得足夠高，核聚變開始了。中央質量成為太陽。

在發生這種情況時。整個系統中也在發生冷凝，氣體和塵埃聚集在一起，形成微小的顆粒，逐漸與其他顆粒結合，形成越來越大的物體。這些物體的直徑增長到幾百公里; 他們成為了原始行星。原始行星的重力比周圍非常小的氣體和塵埃顆粒強得多。它們開始表現得像真空吸塵器一樣，吸引周圍的小顆粒。這些碰撞加上小顆粒的“吸塵”，形成了太陽系的行星，如果這些“原始行星”具有足夠強的重力，那麼地球上的重物就會沉入核心，而較輕的物體會上升到地表。由於它的位數開始下降，其表面上任何巨大的不規則性都會因重力而略微變平，這就解釋了為什麼今天的行星大致為球形。

當太陽完全成形時，並開始成為一個正常的主序星，太陽風吹走所有沒有聚結的材料，足夠重，不會被吹走。對以內太陽系來說，太陽風會吹走所有氣體和塵埃，只留下較重物質。外太陽系太陽風會減弱，形成氣體行星。