三朝五門，東漢鄭玄注《禮記·玉藻》曰：“天子及諸侯皆三朝”：外朝一，內朝二；又注《禮記。明堂位》曰：天子五門，皋、庫、雉、應、路”、“諸侯三門”。這就是“三朝五門”的由來。五門：外曰皋門，二曰庫門，三曰雉門，四曰應門，五曰路門。“皋者，遠也，皋門是王宮最外一重門；應者，居此以應治，是治朝之門；庫有“藏於此”之意，故庫門內多有庫房或廄棚；雉門有雙觀；路者，大也，路門為燕朝之門，門內即路寢，為天子及妃嬪燕居之所。”三朝的稱謂隨時代而變遷，古稱： 外朝，治朝，燕朝；唐稱：大朝，常朝，入闔；宋代稱：大朝，常參，六參及朔望參（每五日及朔、望一參）。也就是：大規模禮儀性朝會，日常議政朝會，定期朝會三種。 但實際上，自戰國以後，都城宮室制度中，循此制者無幾，隋代恢復三朝五門制度，唐長安在隋大興城的基礎上建設，基本佈局沒有太大的變化。唐長安有五門（承天門、太極門、朱明門、兩儀門、甘露門）和三朝（外朝奉天門、中朝太極殿、內朝兩儀殿）。元失此制，明南京宮殿則又用此制，其五門為：洪武門、承天門、端門、午門、奉天門，三殿為：奉天殿、華蓋殿、謹身殿。永樂十九年，明成祖遷都北京，南京作為留都，北京的建設基本按照南京的佈局。清朝仍然以北京為都城，順治時，將大明門改為大清門。奉天殿改為太和殿，其他沒有作太大的變動。清代五門為：大清門、天安門、端門、午門、太和門，三殿為：太和殿、中和殿、保和殿。三朝五門的具體位置及名稱因朝代不同而有所區別。清朝的三朝五門： 三朝，對應三殿：（由外至內）太和殿；頒佈重要政令、天子登基、大朝會、皇帝慶壽等。中和殿；大朝前的預備室，供休息之用。保和殿;宴會、殿試進士。五門：（由外至內）大清門、天安門、端門、午門、太和門。另有從康熙開始把常朝挪置乾清門。保和殿後乾清門以北是乾清宮，皇帝正寢。
三朝五門，東漢鄭玄注《禮記·玉藻》曰：“天子及諸侯皆三朝”：外朝一，內朝二；又注《禮記。明堂位》曰：天子五門，皋、庫、雉、應、路”、“諸侯三門”。這就是“三朝五門”的由來。五門：外曰皋門，二曰庫門，三曰雉門，四曰應門，五曰路門。“皋者，遠也，皋門是王宮最外一重門；應者，居此以應治，是治朝之門；庫有“藏於此”之意，故庫門內多有庫房或廄棚；雉門有雙觀；路者，大也，路門為燕朝之門，門內即路寢，為天子及妃嬪燕居之所。”三朝的稱謂隨時代而變遷，古稱： 外朝，治朝，燕朝；唐稱：大朝，常朝，入闔；宋代稱：大朝，常參，六參及朔望參（每五日及朔、望一參）。也就是：大規模禮儀性朝會，日常議政朝會，定期朝會三種。 但實際上，自戰國以後，都城宮室制度中，循此制者無幾，隋代恢復三朝五門制度，唐長安在隋大興城的基礎上建設，基本佈局沒有太大的變化。唐長安有五門（承天門、太極門、朱明門、兩儀門、甘露門）和三朝（外朝奉天門、中朝太極殿、內朝兩儀殿）。元失此制，明南京宮殿則又用此制，其五門為：洪武門、承天門、端門、午門、奉天門，三殿為：奉天殿、華蓋殿、謹身殿。永樂十九年，明成祖遷都北京，南京作為留都，北京的建設基本按照南京的佈局。清朝仍然以北京為都城，順治時，將大明門改為大清門。奉天殿改為太和殿，其他沒有作太大的變動。清代五門為：大清門、天安門、端門、午門、太和門，三殿為：太和殿、中和殿、保和殿。三朝五門的具體位置及名稱因朝代不同而有所區別。清朝的三朝五門： 三朝，對應三殿：（由外至內）太和殿；頒佈重要政令、天子登基、大朝會、皇帝慶壽等。中和殿；大朝前的預備室，供休息之用。保和殿;宴會、殿試進士。五門：（由外至內）大清門、天安門、端門、午門、太和門。另有從康熙開始把常朝挪置乾清門。保和殿後乾清門以北是乾清宮，皇帝正寢。