薛仁貴一共參加三次東征高句麗，從一個小兵一步步走到右威衛大將軍。

第一次，貞觀末唐太宗親征遼東，薛仁貴投身張士貴帳下。在戰鬥中，故意身著白袍衝入萬軍叢中，奮勇拼殺，很快便得到太宗賞識，親自提拔為遊擊將軍，雲泉府果毅。

第二次，顯慶二年，薛仁貴以左領軍郎將作為程名振的副將出徵遼東。大破高麗軍於貴端城;親挑高麗大將溫沙多門於馬下，戰功赫赫。其後被授予左武威衛將軍，封河東縣男。

第三次，乾封二年，唐高宗以李勣為帥出征遼東，薛仁貴在李勣帳下，解新城之危，奪扶余重鎮，威震遼東，為最後高句麗投降作出了極大的貢獻！戰後被授予右威衛大將軍，封平陽郡公。

最後薛仁貴與李勣合兵平壤，使高句麗投降，受降應該是主帥李勣，但薛仁貴的功績不可忽視！

薛仁貴曾經四次參加對高句麗的戰事，三次級別都不一樣。

薛仁貴第一次是李世民親征高句麗之時，當時薛仁貴不過是一個普通士兵，但是表現非常出色，郎將劉君邛被高句麗軍包圍時，薛仁貴單槍匹馬殺進對方軍中，擊殺敵將一人，高句麗軍膽寒撤兵。而在安市城之戰中，薛仁貴表現更是搶眼，“會有雷電，龍門人薛仁貴著奇服，大呼陷陳，所向無敵；高麗兵披靡，大軍乘之，高麗兵大潰，斬首二萬餘級。”此戰後薛仁貴從一名士兵被升為遊擊將軍、雲泉府果毅。

第二次是隨程名振征討高句麗，薛仁貴擔任副將，在貴端城擊敗高句麗軍，斬首三千餘級。

第三次薛仁貴是和梁建方、契必何力等與高句麗大將溫沙門戰於橫山。薛仁貴“匹馬先入，莫不應弦而倒。高麗有善射者，於石城下射殺十餘人，仁貴單騎直往衝之，其賊弓矢俱失，手不能舉，便生擒之。”

第四次則是和協助名將李勣征討高句麗，此時薛仁貴已經是左武衛將軍，多次擊敗高句麗軍，和李勣一起攻克平壤，高句麗滅亡。

薛仁貴在歷次對高句麗作戰時表現出色，但是最後受降應該是主將李勣主持，並非薛仁貴。