根據國際足聯的規定，當球的整體從球門柱間及橫樑下越過球門線，而此前未違反競賽規則，即為進球得分。

如圖一所示，當足球整體越過球門線且進球前沒有犯規，就是有效進球。

如圖二所示，足球整體並沒有完全越過球門線，被守門員救出，所以這個球被判定沒有進球。

足球比賽中在球員射門的過程中沒有犯規，越位，出界，射門後足球整體約過門線（壓線後被解圍不算）。

有些定位球有特別限制，直接射門進球即使沒有犯規和違例也無效，比如界外球，間接任意球，球門球。

目前擁有var技術的，影片助理裁判會核定進球，核定後判定進球有效。

足球整體全部或是在地上的投影的全部越過門線，且無犯規（比如手球，衝撞守門員），違例（比如越位）就算進。

有些定位球有特別限制，直接射門進球即使沒有犯規和違例也無效，比如界外球，間接任意球，球門球。

足球從球門立柱之間及橫樑下透過球門線，且球的整體垂直投影越過門線即為進球有效。

球飛在空中很難用肉眼判斷是不是整體越過了球門線，經常出現誤判。

在沒有藉助技術手段判斷球是否越過球門線之前，誤判很多，因為肉眼很難判斷高速飛行的球是否已經整體越過球門線。比較著名的就是2010年南非世界盃1/8決賽德國VS英格蘭，蘭帕德的吊射已經越過球門線，但德國門將很狡猾，做了一個球未入網撲救成功的假動作，把球快速丟擲，成功騙過了主裁和邊裁。此次誤判導致一球落後的英格蘭隊集體心態崩盤，最終1-4慘敗。

鷹眼技術率先用於判斷進球有效。

在沒有啟用VR技術之前，大部分正式比賽都是用門線鷹眼技術來判斷是否進球。門線鷹眼技術就是在比賽用球中植入一個晶片，當球穿過佈於球門線上的感測器時，該晶片可向裁判傳送訊號，告知裁判進球有效，裁判靠比賽時戴的電子手錶獲取進球訊號。

目前英超還在用鷹眼技術，上週英超聯賽南安普頓VS切爾西的比賽中，第17分鐘，切爾西球員亞布拉罕的挑射破門雖然被南安普頓球員在門線上解圍踢出，但球已經整體越過了門線，裁判示意鷹眼技術將進球訊號發到了手表上，判定進球有效。

VAR技術的出現徹底終結此類誤判。

2016年之後，VAR技術開始在洲際大賽中應用，今天中超、英超等聯賽都已經用上了VAR技術，主裁和邊裁再也不用肉眼去判斷球是否越過了門線。

總的來說，足球比賽中判斷進球是否有效，以前靠肉眼，現在靠技術。

在以上的分享關於這個問題的解答都是個人的意見與建議，我希望我分享的這個問題的解答能夠幫助到大家。