跪拜禮的起源至少在漢以前，因為以前沒有板凳，天子賓客都是跪坐，後來流行到全民運動，就有了跪拜禮。到清朝的時候封建君主專職時期更是達到了頂峰。到了近現代由於人民思想的解放，這種禮節逐漸被廢除。(日本人至今都有跪拜禮的習俗，其實就是從中國傳過去的)

說到跪拜禮，就得說從何時開始，話說劉邦一統天下後，尊為皇帝，下令廢除秦的禮法，代以簡易的規範，但又厭於君臣禮節不嚴。叔孫通得知便自薦為漢王制定朝儀，採用古禮並參照秦的禮法而制禮，召儒生與其共訂朝儀。具體過程很繁瑣，大致講來就是天不亮，謁者到現場主持，依順序進殿，東西分站，侍衛武官沿臺階佈崗戒備，手拿武器。前端警告：皇上駕到！劉邦坐御輦，謁者引親王以下，按年薪多少爵位高低依次跪拜皇帝，朝禮完畢後，不許抬頭看皇帝，祝酒時，按高低依次向劉邦敬酒，這時跪拜出現了，但在這時跪拜是大禮，只能跪天地合君父，也僅限於儀式場合。

而後來到了魏晉都是席地而坐，屁股壓在腳後跟上，與日本那種比較像，那時低頭為拜，直身為跪，與現在理解的意思正好相反，後來胡人馬札傳到中原，以至於唐朝時的禮儀為坐，大臣和皇帝都在板凳上，一邊摳腳丫子一邊聊天，很有喜感。再到了宋朝，前期也是如此，但後來趙匡胤看範丞相坐的像二五八萬一樣四仰八叉的，心裡很是不爽，就說我眼神不好，愛卿離得近一點，結果老範一起身，就把椅子去了，範愛卿一臉懵，然後全部站著上班，再後來到了明朝也是站著，有圖，

再到後來清朝時就變了成跪著了，為了加強皇權，還得磕頭，越響說明越好，再後來清朝滅亡，民國孫中山先生為了改革民風民俗，從服飾和禮儀入手，該跪拜作揖為鞠躬和握手，體現了新時代和革命的新思想。所以就此跪拜禮廢除，所以一直到現在官方就再沒有跪拜禮，只是民間有一些習俗還有所保留。