歷史上真有不少皇帝明確的微服私訪過，在這裡僅列舉三個。

第一個是明武宗朱厚照，這個混世魔王大名鼎鼎，他就微服私訪過，經常偷偷的跑出去，有次偷偷的出去，還打了個打勝仗，史稱應州大捷。

朱厚照微服出巡的時候，待遇可遠不如康熙、乾隆，或許明朝官員比較正直，怕皇帝擾吧，到哪都躲之唯恐不及，其中揚州知府蔣瑤最讓人印象深刻，朱厚照要瓊花，他就懟他：瓊花在靖康之恥之後就絕種了，意思是朱厚照是亡國之君。最後蔣瑤請皇帝吃飯，皇帝竟然要折現，也是搞笑。

還有兩個是康熙和乾隆，康熙微服私訪的地方太多了，大家也很熟悉，拜電視局所賜。

乾隆六下江南，到處留情，那才真是錦衣玉食，到哪哪伺候的無微不至，這個大家也熟悉。不多說了。

我知道的康熙，明宣宗，正德。

康熙南巡六次，出門不以皇帝身份玩，應該是有的，但絕不會隻身，坐牢的。至少裝個大戶人家有保鏢的。

至於微服私訪，明朝的有兩個可以算的上。明宣宗是偶遇農民種田，然後感受到種田不易！要對農民好點。另一個是正德皇帝，是屬於荒唐皇帝的典型，皇帝教育的反面教材。他是真的為了玩，尤其是為了已婚婦女！

附百科：

宣德五年（1430年）三月，朱瞻基路經農田時，看見路旁有耕作的農民，於是他下馬詢問農作物的生長情況。他興致盎然，取來農民耕田的農具，親自犁地。沒推幾下，他停下來，回頭對身旁的大臣說，我只是推了三下就有不勝勞累的感覺 ，何況農民終年勞作。說完就命人賞賜農民錢鈔。他對農民的生活和處境是瞭解的，因此能夠在制定政策時考慮到他們的利益。同年六月，京畿地區發生了蝗災，朱瞻基派遣官員前去指揮消滅蝗蟲。他仍不放心，特意諭旨戶部，告誡他們往年負責捕蝗的官員害民的危害一點也不比蝗災小，因此要嚴禁杜絕這種事情的再次發生，還做有一首《捕蝗詩》頒給臣子。

正德九年（1514年）正月，乾清宮因玩燈而失火，武宗正去豹房，回顧火光沖天，竟然戲笑著說好一棚大焰火。他不滿足於在京城玩樂，於是他置國政於不顧，帶著江彬等人到處尋花問柳。他經常在夜間闖入百姓家逼令女子作陪，遇到中意的，還要帶回宮去，使得百姓怨聲載道。永平知府毛思義，貼出安民告示，說今後凡是沒有官府文書，誰敢妄稱皇上駕到，藉故擾害百姓的，一律嚴懲不貸。這竟觸怒了武宗，下令將毛思義逮捕下獄。一次武宗來到一個小店，看上了老闆的妹妹鳳兒，於是就納鳳兒為妃，並封鳳兒的哥哥做官。誰知鳳兒福薄，在返京途中就死了，武宗非常悲痛。但不久之後，他又看上了一個樂工（當時的職業演員）劉氏，於是又納劉氏為妃，而且對劉氏寵愛至極，後宮都將劉氏稱為劉娘娘。