二戰德軍一個坦克排的坦克數量一般是5輛，一個坦克連編有連部（2輛）和4個坦克排（1個排5輛），全連擁有22輛坦克。一個坦克營編有3個坦克連，外加營部的1輛指揮坦克和指揮連轄內的1個坦克排（5輛），全營總計坦克72輛。此外還有一種混編的坦克營，編制上稍有差異，坦克總數在65輛左右。

德軍坦克團的編制大概有兩種，分別是兩營制和三營制，2營制的坦克團擁有152輛坦克，3營制的坦克團則擁有207輛坦克。德軍裝甲兵的基本戰役單位是裝甲師，1941年之前的裝甲師較為強大，它擁有1個坦克旅，轄2個坦克團，擁有350-400輛坦克，是一股非常強大的突擊力量。不到了1941年，隨著德軍大量列裝新型的三號和四號坦克，開始將每個裝甲師削減一個坦克團以用來組建新的裝甲師，這樣到1941年6月德軍進攻蘇聯之前，德軍每個裝甲師都只有一個坦克團，總數在160輛到200輛之間。這個針對裝甲兵作戰編制的改革，一直都飽受爭議，令人難以置信的是這次裝甲兵改革並沒有尋求古德里安等德軍裝甲專家的建議，而他們看來這是一次失敗的改革，它削弱了德軍裝甲部隊。

1940年德軍進攻法國時擁有10個裝甲師，總共擁有20個坦克團，到了1941年，雖然德軍裝甲師的數量達到了21個，但是由於每個裝甲師都只有1個坦克團，所以德軍的裝甲部隊並沒有顯著的增長，增加的不過是摩托化步兵和大量的參謀、後勤部門。由於裝甲師的坦克數量大大減少了，這意味著一旦坦克團遭到嚴重損失，那麼這個裝甲師將失去最主要的作戰力量而退化成為一個摩托化的步兵單位，戰鬥力的保證取決於德軍後勤部門能夠及時的為裝甲師替換新的坦克，不過德軍的坦克產量一直跟不上坦克的損失，所以這些裝甲師在大部分時期中很難達到滿編，能達到100輛就相當不錯了，這導致德軍的裝甲師一直都沒能充分發揮其戰鬥力，尤其是持續的作戰能力。

在古德里安大將擔任裝甲兵總監後，他對德軍裝甲師的編制再次進行大幅的改革，恢復了坦克旅的編制，讓裝甲師重新編有2個坦克團約400輛坦克，這基本上是對原有（1940年之前）德軍裝甲師編制的恢復，這也從一方面證明德軍在1941年的改革是失敗的。不過古德里安的這一改革措施始終得不到有效的貫徹，坦克的產量僅僅能滿足前線的損耗，而無法大規模組建新的坦克部隊，各個裝甲師也都忙於應付前線的激烈作戰，難以抽調回來進行大規模的整編，古德里安只能是儘可能的將一個個被打殘的坦克團再度補充、訓練充足，無法做到對裝甲師一級大規模改編，他的改革措施實質並未得到執行。

無論如何，德軍裝甲部隊的編制在整個二戰時期都一直處於世界的前列，德軍裝甲兵的戰術和戰鬥力都堪稱一流，這一優勢一直保持到了戰爭的結束。