匈奴人是秦漢年間興起於北方草原的遊牧民族集團，草原民族崇尚強者，哪支部落強大，周邊弱小民族便依附之，以其名自稱。因此匈奴人是不同族群的遊牧民族，並不是同一祖先的民族。這可以從北匈奴西遷後，留下來的匈奴人自號為鮮卑可以證明。關於匈奴人的民族起源，一直是一個迷。

中國古代是特別重視寫歷史的民族，西漢司馬遷和匈奴人是同時代的人，憑他的自份和匈奴人有過交集，因此他在《史記匈奴列傳》中說匈奴人是夏后氏之苗裔，一定問過匈奴人。匈奴王子金日單後代姓金，其族譜上記載其先出自東夷人太昊金天氏，後來進入草原，漢化後姓金。匈奴和拓跋混血的鐵弗匈奴赫連勃勃就自認是夏后氏之苗裔，所以，建立政權叫大夏，絕非空來穴風。

從鄂爾多斯考古發崛證明，匈奴人是寵拜龍的民族，圖騰是黑龍，可能是甲骨文中的龍方。秦漢之際，冒頓大單于統一匈奴帝國，控弦之室三十餘萬，沒有自巳的文字。公元前200年，冒頓單于和漢高祖劉邦兩個亞洲大陸上最強大的人在平城白登山(大同)碰撞一下，此後漢匈雙方時戰時和中徘徊。

漢武帝時期，漢朝經過六七十年的休養生息，積累了強大國力。漢武帝派衛青，霍去病等人幾次率軍大規模北伐匈奴，斬首十餘萬人，飲馬瀚海，封狼居胥，將帝國版圖從長城沿線，拓展到漠北，匈奴人分化為五個部分。東漢時期，匈奴人分化為南北兩個部分。南匈奴內附遷到長城以內定居成為農耕民族。

公元73年和公元公元91年，東漢政府派漢軍，南匈奴軍隊及鮮卑聯軍北擊北匈奴。漢軍在金微山(阿爾金山)大敗北匈奴。北匈奴在漠北草原無法立足，西遷中亞康居。幾百年之後，一個自稱匈的民族出現在歐洲。上帝之鞭阿提拉建立的強大帝國給歐洲人留下刻骨鉻心的憶憶。一般認為匈人就是西遷的北匈奴。漢軍的殘兵敗將競能吊打古羅馬帝國。

歐洲的匈牙利人的姓氏，風俗，相貌與周邊的民族有差異，從祖先的記憶中知道，祖先是來自遙遠的東方。法國科學家從蒙古國境內匈奴貴族墳墓中遺骸中，成功提取了DNA。透過對比和匈牙利人和蒙古人比較接近。

歸附漢朝的南匈奴人在五胡十六國時期，建立過前趙，北涼，夏等幾個政權。以後南匈奴人逐漸漢化，融入漢和其他民族之中。漢族中的金，叢，劉，呼延等姓氏，有一部分是匈奴人後裔。匈奴人西遷以後，鮮卑人佔據了整個草原。留在草原上的五十多萬匈奴人自稱鮮卑人。

隨著時間的流逝，"城頭變幻大王旗。留下的匈奴人從自稱鮮卑人，到柔然人，突厥人，契丹人，蒙古人不斷變換自已的族名，但風俗，語言，服飾不曾變化，成為本民族永久的記憶。