電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。

1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。後者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。

2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精緻的專用塑膠盒子裡。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極體以指示車速、電源和電池還剩電量。

控制器電路圖

簡略地講控制器是由周邊器件和主晶片（或微控制器）組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、取樣等，它們是電阻、感測器、橋式開關電路，以及輔助微控制器或專用積體電路完成控制過程的器件；微控制器也稱微控制器，是在一塊整合片上把存貯器、有變換訊號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調製功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、透過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出埠等整合在一塊，而構成的計算機片。這就是電動腳踏車的智慧控制器。它是以傻瓜面目有的高技術產品。

控制器的設計品質、特性、所採用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件佈局等，直接聯絡到整車的效能和運轉狀態，也影響控制器本身效能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。

系統組成

電動車電機的控制系統大多數由電動機、功率變換器、感測器和電動車控制器組成。

電動車電動機控制系統應根據其控制演算法的複雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用微控制器控制器，複雜的可使用DSP控制器，最新有的電動機驅動專用晶片可以滿足一些輔助系統電機控制需求。對電動汽車電動機控制器而言，大多數較為複雜宜使用DSP處理器。

控制電路主要包括以下幾部分：控制晶片及其驅動系統、AD取樣系統、功率模組及其驅動系統、硬體保護系統、位置檢查系統、母線支撐電容等。