不僅手動擋汽車，所有內燃機驅動的交通工具都有怠速。
“怠速”的定義是“引擎無負載、無指令輸入時自動維持的轉速”，具體數值是由行車電腦決定的，通常是可以維持引擎平穩執行的最低轉速。
至於原理得先講四衝程內燃機引擎的工作原理：
所謂四衝程，就是在一個工作迴圈內，引擎活塞會有四段往復行程（下上下上），即吸氣、壓縮、做功、排氣。四段行程中，只有做功行程是產生動力的，也就是說，引擎只在四分之一的時間裡有動力，其他四分之三的時間是無動力的，要靠自身的慣性來維持運轉。
就像你用手去撥動電風扇扇頁，每轉一圈只能撥動一次，你需要讓扇頁達到一定的旋轉速度，才能獲得足夠的慣性使其在你下一次撥動之前維持旋轉。扇頁轉速越快，你撥動的越頻繁，旋轉的穩定性也就越高；而如果轉速過慢，扇頁在等到你下一次撥動之前速度下降太多，就會使旋轉速度忽快忽慢，對應到引擎上就是劇烈抖動，也就是俗話說的“拖”或“憋”。
引擎是怎麼維持一定轉速執行的呢？首先引擎的進氣口上有一個節氣門，它的開閉程度決定了引擎在吸氣衝程中可以吸入的空氣量，吸入的空氣越多，壓縮衝程可以產生的壓縮比越高，做功衝程中可以產生的能量也越高，引擎轉速就會越來越快。
順帶一提，“油門”踏板實際上控制的是節氣門，油門踩的越多，節氣門開度越大。而控制噴油量的，是引擎排氣管上的感測器，它會檢測引擎排出廢氣中的氧含量與油汽含量，如果有氧氣殘餘，說明噴入的燃油少了，不足以消耗完吸入的氧氣，在下一工作迴圈中噴油嘴就會多噴些油；反之，如果引擎排出廢氣中含有油汽，就說明油噴多了，下一迴圈就會少噴油。
引擎上有一個轉速感測器，會實時把引擎轉速彙報給行車電腦，行車電腦依據引擎轉速來控制節氣門開度，使引擎轉速維持在合理範圍內。在引擎無負載、行車電腦也沒接收到加速訊號時，這一轉速就會維持在能維持引擎穩定執行的最低轉速上，即怠速。
所謂的調怠速，就是人為修改行車電腦的引數設定，將怠速調整為自己需要的數值。
教練車一般會把怠速調高，因為學車過程中很多情況下是不允許學員踩油門的，多數操作都要在怠速下完成。
但剛才也說了，怠速是引擎在無負載狀態下維持運轉的最低速度，而對車輛進行操作顯然會增加引擎負載，如果不把怠速調高就很容易使引擎轉速過低導致熄火，也會增大活塞負荷，縮短引擎壽命並增大損壞的可能性；
而把怠速調高後，引擎在未接受加速訊號（踩下油門踏板）時所產生的動力也會提高，這樣也有助於學員完成駕考中要求的各項操作，所以駕校通常都會把教練車的怠速調至較高水平。
不僅手動擋汽車，所有內燃機驅動的交通工具都有怠速。
“怠速”的定義是“引擎無負載、無指令輸入時自動維持的轉速”，具體數值是由行車電腦決定的，通常是可以維持引擎平穩執行的最低轉速。
至於原理得先講四衝程內燃機引擎的工作原理：
所謂四衝程，就是在一個工作迴圈內，引擎活塞會有四段往復行程（下上下上），即吸氣、壓縮、做功、排氣。四段行程中，只有做功行程是產生動力的，也就是說，引擎只在四分之一的時間裡有動力，其他四分之三的時間是無動力的，要靠自身的慣性來維持運轉。
就像你用手去撥動電風扇扇頁，每轉一圈只能撥動一次，你需要讓扇頁達到一定的旋轉速度，才能獲得足夠的慣性使其在你下一次撥動之前維持旋轉。扇頁轉速越快，你撥動的越頻繁，旋轉的穩定性也就越高；而如果轉速過慢，扇頁在等到你下一次撥動之前速度下降太多，就會使旋轉速度忽快忽慢，對應到引擎上就是劇烈抖動，也就是俗話說的“拖”或“憋”。
引擎是怎麼維持一定轉速執行的呢？首先引擎的進氣口上有一個節氣門，它的開閉程度決定了引擎在吸氣衝程中可以吸入的空氣量，吸入的空氣越多，壓縮衝程可以產生的壓縮比越高，做功衝程中可以產生的能量也越高，引擎轉速就會越來越快。
順帶一提，“油門”踏板實際上控制的是節氣門，油門踩的越多，節氣門開度越大。而控制噴油量的，是引擎排氣管上的感測器，它會檢測引擎排出廢氣中的氧含量與油汽含量，如果有氧氣殘餘，說明噴入的燃油少了，不足以消耗完吸入的氧氣，在下一工作迴圈中噴油嘴就會多噴些油；反之，如果引擎排出廢氣中含有油汽，就說明油噴多了，下一迴圈就會少噴油。
引擎上有一個轉速感測器，會實時把引擎轉速彙報給行車電腦，行車電腦依據引擎轉速來控制節氣門開度，使引擎轉速維持在合理範圍內。在引擎無負載、行車電腦也沒接收到加速訊號時，這一轉速就會維持在能維持引擎穩定執行的最低轉速上，即怠速。
所謂的調怠速，就是人為修改行車電腦的引數設定，將怠速調整為自己需要的數值。
教練車一般會把怠速調高，因為學車過程中很多情況下是不允許學員踩油門的，多數操作都要在怠速下完成。
但剛才也說了，怠速是引擎在無負載狀態下維持運轉的最低速度，而對車輛進行操作顯然會增加引擎負載，如果不把怠速調高就很容易使引擎轉速過低導致熄火，也會增大活塞負荷，縮短引擎壽命並增大損壞的可能性；
而把怠速調高後，引擎在未接受加速訊號（踩下油門踏板）時所產生的動力也會提高，這樣也有助於學員完成駕考中要求的各項操作，所以駕校通常都會把教練車的怠速調至較高水平。