據文獻記載，西周王朝歷史上的焦國就有兩個:其一為神農之後的姜姓焦國;其二為姬姓焦國。

1.姜姓焦國

周朝初年，周武王大肆分封諸侯，除分封有功之臣和王室貴族外，還對前代聖賢之後裔進行了分封。《史記·周本紀》載，周滅商後，"武王追思先聖王，乃褒封神農之後於焦，黃帝之後於祝，帝堯之後於薊，帝舜之後於陳，大禹之後於杞。"酈道元在《水經注·河水注》也有"焦國，武王以封神農之後於此"的記載。《史記·正義》引《帝王世紀》雲:"神農氏，姜姓也。"秦嘉謨輯補《世本·氏姓》說:"姜姓，炎帝神農之後。"周初所封者應為姜姓焦國。

2.姬姓焦國

姬姓焦國既然為西周初期的同姓封國，那麼該國之始封者必當為周王室的同姓貴族。雖然該國始封者因文獻記載缺乏難以考察，但其封地當在河南陝縣，即今三門峽市。《左傳·襄公二十九年》載:"虞、虢、焦、滑、霍、楊、韓、魏，皆姬姓也。"杜預注曰:"焦在陝縣。"《漢書·地理志》弘農郡條下雲:"陝，故虢國，有焦城，故焦國。"有學者認為姬姓焦國是召公之後，並進行了考證③。《讀史方輿紀要·卷四十八》載:"陝州，周為周公、召公分陝之所。"《公羊傳·隱公五年》記載:"自陝而東，周公主之;自陝而西，召公主之。"何休注曰:"陝者，概今弘農陝縣是也。"根據上述文獻記載可推斷，姬姓焦國當為周初周公或召公之後的封國。需要指出的是，宋人羅泌在《路史·國名紀》中謂陝縣之焦國乃"召公子譙侯舊國，譙，雲焦，故城在陝州東北部。"

關於姬姓焦國的受封年代，可以從周初三次大規模分封中得到佐證。第一次分封在文王時期。文王伐崇之後，今河南省境內，達汝水以迄漢水的廣大地區，都成為周人的勢力範圍，故《毛詩·周南·召南譜》說:"文王典治南國江漢汝旁之諸侯。"第二次分封在武王克殷之時。《史記·管蔡世家》說:"武王已克殷，平天下，封功巨昆差。"管叔、蔡叔、周公、召公、師尚父等都在這次得到分封。第三次分封是周公東征取得勝利之後。《旬子·儒效篇》說，周公"兼制天下立七十一國;姬姓獨居五十三人焉。周之子孫苟不狂惑者;莫不為天下顯諸侯"。崔述在《豐鎬考信錄》卷一說，周公、召公"皆至式王之世始顯，追誠王朝始分陝而治"，因此焦國不可能在文王以至武王之時得到分封。焦國既然為召公之後的封國，其受封時間必當主召公受封之後。由些推斷，姬姓焦國的受封時間最早當在第三次大分封之時甚至更晚，具體說來，大致應在成王、康王年間。其滅亡的年代為西周末年，即今本《竹書紀年》雲:"幽王七年，虢人滅焦。"時在公元前775年，前後存在時間大約200年左右。