周朝的公爵早期有且只有分封給王室後裔，二王三恪制度瞭解一下古代政治禮制，屬賓禮之一，歷代王朝皆封前代王室後裔爵位，稱為二王后、三恪，給予王侯名號，贈予封邑，祭祀宗廟，以示尊敬，顯示本朝所承繼統緒，標明正統地位。所謂“恪”，即表尊敬之意。杜佑《通典》考證“三恪二王后”，以為封前二代後裔為二王后，封前三代後裔則稱為三恪。
周武王於牧野之戰後，分封黃帝后裔於祝、堯之後於薊、舜之後於陳國，用以表示「興滅國，繼絕世」之意。顏師古認為「周以舜後並夏後、宋為三恪也。」即以虞舜後裔封陳國，夏朝後裔封杞國，商代後裔宋國為三恪。杞國世襲至春秋末年，於楚惠王年間，滅於楚國；宋國則傳承至戰國，於西元前286年被齊國、魏國於楚國所並。
西周的諸侯國只有宋國、杞國、祝國、焦國、薊國、陳國、虢國七個公爵諸侯國，其中虢國是因其開國君主虢仲是周文王之弟，故被周武王封為公爵，其餘六國君主之所以被封為公爵，皆因其為之前的王者之後裔。夏禹的後裔被分封在杞國，商湯的後裔被分封在宋國。
黃帝、炎帝、堯、舜的四個後代，分別被分封為薊國、焦國、祝國、陳國。
不過，在進入到東周，以上七國不僅爵位有所變化，也陸續被周邊諸侯國吞併。
當然有人說周公召公這一茬，但是請注意周公召公繼承的是王畿之類的職位（只不過正好世卿世祿）而不是諸侯的爵位
西周有兩個“公”的稱號，一個是“公侯伯子女男”的爵位稱呼，另一個是“天子、公、卿、大夫、士”的職位等級稱呼
周朝的公爵早期有且只有分封給王室後裔，二王三恪制度瞭解一下古代政治禮制，屬賓禮之一，歷代王朝皆封前代王室後裔爵位，稱為二王后、三恪，給予王侯名號，贈予封邑，祭祀宗廟，以示尊敬，顯示本朝所承繼統緒，標明正統地位。所謂“恪”，即表尊敬之意。杜佑《通典》考證“三恪二王后”，以為封前二代後裔為二王后，封前三代後裔則稱為三恪。
周武王於牧野之戰後，分封黃帝后裔於祝、堯之後於薊、舜之後於陳國，用以表示「興滅國，繼絕世」之意。顏師古認為「周以舜後並夏後、宋為三恪也。」即以虞舜後裔封陳國，夏朝後裔封杞國，商代後裔宋國為三恪。杞國世襲至春秋末年，於楚惠王年間，滅於楚國；宋國則傳承至戰國，於西元前286年被齊國、魏國於楚國所並。
西周的諸侯國只有宋國、杞國、祝國、焦國、薊國、陳國、虢國七個公爵諸侯國，其中虢國是因其開國君主虢仲是周文王之弟，故被周武王封為公爵，其餘六國君主之所以被封為公爵，皆因其為之前的王者之後裔。夏禹的後裔被分封在杞國，商湯的後裔被分封在宋國。
黃帝、炎帝、堯、舜的四個後代，分別被分封為薊國、焦國、祝國、陳國。
不過，在進入到東周，以上七國不僅爵位有所變化，也陸續被周邊諸侯國吞併。
當然有人說周公召公這一茬，但是請注意周公召公繼承的是王畿之類的職位（只不過正好世卿世祿）而不是諸侯的爵位
西周有兩個“公”的稱號，一個是“公侯伯子女男”的爵位稱呼，另一個是“天子、公、卿、大夫、士”的職位等級稱呼