根據史籍記載和傳說，苗族先民殷周時代已在今湖北清江流域和湖南洞庭湖一帶生息。約在春秋戰國時期，在巴蜀、夜郎以及荊州都有苗族先民活動。苗族與南越原住居民與其有淵源，苗族的祖先可以追溯到5000年前的蚩尤九黎部落，涿鹿大戰後，蚩尤兵敗被殺，部族南遷。後來苗族先民經歷了無數次規模不等的遷徙。根據史籍記載和傳說，苗族先民殷周時代已在今湖北清江流域和湖南洞庭湖一帶生息。約在春秋戰國時期，在巴蜀、夜郎以及荊州都有苗族先民活動。

苗族與南越原住居民與其有淵源，在中國古代典籍中，早就有關於苗族先民的記載，苗族的祖先可以追溯到5000年前的蚩尤九黎部落，涿鹿大戰以後，蚩尤兵敗被殺，部族南遷。後來苗族先民經歷了無數次規模不等的遷徙。

秦漢時，大部分苗族先民在武陵郡、牂柯郡、越巂郡、巴郡、南郡等地區定居，小部分繼續遷徙到黔東南都柳江流域。嗣後，由於戰爭、饑饉、疾病流行、生育繁密、農田丟荒等原因而不斷遷徙。

秦漢以後，封建王朝在大多數苗族地區建立郡縣，實行附則受而不逆，叛則棄而不追的羈縻政策。同時中原鐵器和生產技術的傳入，推動了苗族經濟的發展。五溪地區的苗族先民已開始從事農業生產，掌握了用木皮織績和以草實染色的紡染技術，出現了產品交換；但氏族首領與人民處於平等地位，生產力水平低下，仍處於原始社會階段。

苗族，是一個古老的民族，散佈在世界各地，主要分佈於中國的黔、湘、鄂、川、滇、桂、瓊等省區，以及東南亞的寮國、越南、泰國等國家和地區。

根據歷史文獻記載和苗族口碑資料，苗族先民最先居住於黃河中下游地區，其祖先是蚩尤，“三苗”時代又遷移至江漢平原，後又因戰爭等原因，逐漸向南、向西大遷徙，進入西南山區和雲貴高原。

關於苗族的族源，曾有“九黎說”、“三苗說”、“南蠻說”、“貴州土著說”和“南來說”、“北來說”、“西來說”等觀點，我們認為，馬來人種之“南來說”、高加索人種之“北來說”以及雅利安人種之“西來說”都不太可能，即使是遊移遷徙時有混雜，也只是“流”，而不是“源”，“南蠻說”和“貴州土著說”同樣是“流”而不是“源”。苗族的族源當可追尋到“九黎”和“三苗”中的人們同體或部分先民。

據史籍記載和傳說，苗族先民殷周時代已在今湖北清江流域和湖南洞庭湖一帶生息。約在春秋戰國時期，在巴蜀、夜郎以及荊州都有苗族先民活動。苗族與南越原住居民與其有淵源，苗族的祖先可以追溯到5000年前的蚩尤九黎部落，涿鹿大戰後，蚩尤兵敗被殺，部族南遷。後來苗族先民經歷了無數次規模不等的遷徙。