這個問題需要梳理整個自西晉到隋的歷史程序。

西晉自永嘉之亂滅亡後，十六國時代到來，直到前秦統一北方。

淝水之戰後，前秦分裂。北方的代逐漸崛起，即北魏前身。

直到拓跋燾，北魏再次統一北方。

北魏時期，邊地胡漢混居，民族矛盾已經漸趨下行。為了拱衛邊防，於是設立了六鎮。

使北魏傾覆的河陰之變，大體就是北魏軍方實權派爾朱榮，大肆屠戮北魏王室，公卿，大臣，百姓。孝莊帝元子攸，誅殺了爾朱榮，導致了爾朱家族造反，原六鎮的很多將領都成了割據一方的軍閥，比如，侯景，比如，高歡。

北魏在分裂以前，高歡和侯景一直是盟友。兩個人代表軍方制衡著北魏鮮卑勳貴宇文泰。

而皇帝孝武帝元修對於同是鮮卑人的宇文泰更信任。於是西投當時在關中的宇文泰，這就是西魏的誕生。

高歡佔據河北，扶持了另一個北魏宗室，孝靜帝元善見。即東魏。

後來宇文泰病逝，其侄宇文護迫恭帝禪讓，其子宇文覺建立北周。

高歡在玉璧之戰後病逝，其子高洋繼位，建立北齊。但北齊的幾位皇帝都是碌碌無為之輩，沉湎酒色之徒。

相反北周出了一位相當有作為的君主，武帝宇文邕。宇文邕攻滅北齊，北方再次統一。

宇文邕早逝，其子宇文贇如同他的對手高煒一般無二。

最後歷史把機會留給了普六茹那羅延。