三屆，1978年和1982年是運動員身份，1998年則是坐在教練席，中國女排的戰績是2冠1亞。2018年雅加達將是郎平第四次參加亞運會。

1978年曼谷亞運會，是中國女排第二次亞運會之旅，也是郎平國際賽場的首秀。彼時，儘管她才在曼谷度過了18歲生日，但已經擔當主力。中國女排一路殺入決賽，與有著“東洋魔女”之稱的日本隊爭冠。郎平在決戰中有所起伏，高點強攻失效，中國女排0比3敗北屈居亞軍。

1982年新德里亞運會，郎平的“鐵榔頭”名號已經徹底打響。結果，全部五場比賽，中國女排都以3比0碾壓對手，首次摘得亞運會金牌，就此打破排球專案進入亞運會以來日本隊的冠軍壟斷。同時，這也為中國女排在亞運會歷史上的首次三連冠開了個好頭。

1998年曼谷亞運會，成了郎平首次執教中國女排的謝幕戰。“郎家軍”在決戰中3比1擊敗南韓隊，時隔八年重奪亞運會金牌。巧合的是，如今中國女排的領隊賴亞文正是那支冠軍之師的隊長。

2014年仁川亞運會，雖然郎平已經第二次出任中國女排主帥，但由於與義大利世錦賽時間衝突，中國女排一分為二。郎平率領朱婷、惠若琪等主力出征義大利。仁川之行則是女排二隊，老帥徐建德掛帥，領隊是現任排管中心主任李全強。最終，中國女排在決戰中0比3慘遭南韓隊橫掃，痛失亞運會五連冠。

2018年雅加達亞運會，郎平將開啟第四次亞運會之旅，中國女排也組成了14人最強陣出擊，目標就是奪回金牌。為此，在郎平和賴亞文的率領下，“郎家軍”正在寧波北侖進行為期一個月的封閉集訓。