武衛軍是19世紀末清廷直接掌握的拱衛京畿的武裝部隊。1898年（清光緒二十四年）慈禧為首的頑固派在鎮壓戊戌變法以後，為加強京師和近畿防務，威內御外，命軍機大臣榮祿為統帥，編組北洋各軍為武衛軍。至1899年6月正式成軍。老大是直隸提督兼任武衛前軍總統聶士成。主要職責類似於我們現在的北京的衛戍軍區，屬於近衛軍。說說綏軍，綏軍的主要職業是封疆守土，就像我們現在戍邊的邊防部隊！鞏軍也屬於戍邊部隊，當年的綏鞏軍馬步炮水雷12營總計4500人，駐守威海。

我來回答一下吧，綏軍，鞏軍都是清朝舊式軍隊，這裡的舊是指甲午中日戰爭之前，看過電影《投名狀》的人都知道，電影中每次進城接防都有個魁字營（軍）。我們都知道清朝末期八旗軍和綠營軍腐敗無能，不堪大用，清庭為了抵禦列強入侵和剿滅國內叛軍，不得不任用一定軍事實力的封建軍閥重新組建軍隊，比如曾國藩建立了湘軍系統，李鴻章建立了淮軍系統， 電影中的魁字營（軍）和鞏軍，綏軍都屬於這類軍隊，還有比較有名的如盛字軍（周盛波、周盛傳二人組建）銘字軍，（劉銘傳組建）毅字軍（宋慶，勇號"毅勇巴圖魯"組建）這些軍隊名字大多以統兵將領名字命名，在清末的戰爭中是絕對的主力。

至於武衛軍是清庭後來組建的一隻新軍，甲午中日戰爭失敗後清庭以前所用的湘軍，淮軍，防軍，練軍腐敗不堪，所以在光緒廿五年二月廿日，軍機大臣榮祿改聶士成的武毅軍為武衛前軍、董福祥的甘軍為武衛後軍、宋慶的毅軍為武衛左軍、袁世凱的新建陸軍為武衛右軍，榮祿新募部隊改為武衛中軍，共計九萬人左右，武衛前軍駐紮在蘆臺、開平，武衛後軍駐紮在薊州，武衛左軍駐紮在山海關內外，武衛右軍駐紮在天津小站地區，武衛中軍駐紮在南苑。這支部隊是清廷直接掌握的拱衛京畿的武裝部隊，也是慈禧太后維持政權的最精銳王牌，但是在後來抗擊八國聯軍入侵戰爭中，前、後、中軍傷亡比較大多，最後被取消番號。左軍受到重創後納入北洋軍系統。右軍在山東鎮壓義和團沒有參加與八國聯軍的作戰，武衛軍成立後兩年就被瓦解。

無論是舊軍，新軍，都是清庭為了維護其統治而組建的組裝力量，但此時的清王朝已日薄西山，迴天無力，隨著它的滅亡，這些軍隊有的被革命軍消滅，有的轉變身份，成為大軍閥的私人武裝，這也是造成清末軍閥割據一方的原因。

首先這是那個時代特有的一種現象軍隊名字大多以他的首領名字命名的，極具個人領袖風采就類似於馮玉祥的部隊，但是區別就是錢是由清政府掏錢，

其次他的職能也不盡相同類似鞏軍這些主要是負責守衛邊疆類似現在新疆西藏的邊防部隊，武衛軍就是駐守京幾外圍的負責京城的防守，就是類似現在北京市的衛戍部隊。

最後，這些部隊的誕生主要是因為當時的八旗綠營已經沒有任何戰鬥力清廷為了鞏固統治不得已讓私人出來練兵，也為後期以致民國時期的武裝割據埋下了種子