一般屬於滿清八旗子弟，皇宮治安漢人基本沒有。能在裡面行走的都有嚴格的政審。包括出生背景，技能方面，所以不能算實習生。

乾清門侍衛一職起源於康熙年間。1667年，14歲的康熙皇帝依靠身邊的幾個少年侍衛擒拿了權臣鰲拜，終於得以親自掌握朝權。有鑑於此，康熙皇帝特設了御前大臣、御前侍衛、乾清門侍衛等職務。

初設之時，乾清門侍衛沒有固定的員額和等級限制，均是由皇帝親自挑選。這些侍衛基本上都是滿洲旗主、蒙古王公、宗室勳戚的子弟。從小就練習騎射、精通武藝，體質健壯、反應靈敏，都是千里挑一的佼佼者。

乾清門侍衛和普通侍衛不同，不由領侍衛內大臣統轄，而歸御前大臣管理。在乾清門侍衛以外，還有“乾清門行走”的職務。所謂“行走”，就是“見習”“候補”的意思。被賞賜“乾清門行走”

職銜的，可以和御前侍衛、乾清門侍衛一樣，成為內廷近御之臣，替皇帝辦理有關事務。比如，乾隆四十年（1776年）賞貝勒永福、貝子弘午“乾清門行走”；道光七年（1827年）賞“乾清門行走”的有貝勒奕綸；光緒十五年（1889年）賞“乾清門御前行走”的有載濂、載泖、載漪、載澤等。

封建時代是集權政治，皇帝是國家的核心。因此，御前大臣、御前侍衛、御前行走、乾清門侍衛、乾清門行走等作為一種不固定的侍衛制度，由於其接近皇帝，所以對於王公大臣來說，被賞賜這些職銜其意義是非比尋常的。