軍隊是一個政權立足的根本，對於以武力奪取政權的明、清兩代來說更是如此。

朱元璋以武力奪取政權之後，深知軍隊的重要性，深知軍隊就代表了皇位，怎樣才能妥善安排龐大的軍隊呢？朱元璋吸取前朝的經驗教訓，改良實施了著名的“世兵制”（軍隊自給自足，分批守衛和耕種）。

因此朱元璋號稱“吾養兵百萬，不費百姓一粒米”。

雖然朱元璋對世兵制充滿信心，明朝初期，華人劃入軍戶之後，規定免除許多平民需要負擔的差役，而且還有田可種，然而這一系類政策並沒有落到實處。根據《明代軍戶》記載，軍士們不僅沒有免除差役，而且差役更加繁重（養馬，採薪、採草、修渠、築堤等）。

不僅如此，上層軍官還存在剋扣的現象，因此在明朝有大量難以生存的軍戶外逃。以廣西為例：軍隊的數量也從洪武年間的120000人，到1492年只剩18000人，僅為原來的15%，由此可見明朝軍役的苛刻。不僅將人世代鎖在軍隊，還出現軍士如賤民的現象，試問這樣的軍隊怎麼可能有強大的戰鬥力，我相信這也是明軍逐漸衰落的原因。

清朝時期的軍營制度就好多，清朝主要分為八旗軍隊和綠林軍。

眾所周知，八旗軍其清朝的根本，他們好戰、嗜戰，以入伍參軍為本分，以戰死沙場為榮耀。八旗兵和綠營兵都實行薪給制，按年或月發一定的 銀餉和米糧。武器裝備主要有弓、箭、刀、矛等冷兵器， 炮、鳥槍、銃槍、抬槍及火箭（見中國古代火箭）、火 □、火罐、噴筒等火器，此外還有云梯、藤牌、鹿角等。 八旗兵的薪餉和武器裝備均優於綠營兵。

明、清初期，軍隊的建制基本相同。明朝是衛所制，兵源主要來自三個方面。從徵（開國時固有的兵）、歸附（敵國投降的兵）和謫發（犯罪時的充軍）。明朝和清朝起初普通士兵的共同點都是世襲兵制，也就是說是世代為兵；不同點是明朝有軍田，軍隊是自給自足，而清朝則實行薪給制，按年或月發給一定的銀餉和米糧。

到了嘉靖十六年，由於倭寇頻頻入侵沿海地區，原有的軍隊由於軍官對士兵的欺壓，士兵入不敷出大量外逃，戰鬥力下降，明王朝正式確立了募兵制，士兵的薪餉主要來源於國家財政，待遇要比衛所軍豐厚，一般為月銀9錢。這樣就提高了士兵的激情，穩定了軍心，提高了戰鬥力。如戚繼光招募的戚家軍。

清朝同此一理。甲午海戰後，由於清八旗和綠營不堪一擊，軍隊腐敗戰鬥力急劇下降，於是從光緒二十一年（1895）軍隊開始改革，編練新軍。它不同於八旗、綠營的世兵制，也不同於勇營的募兵制，而是一種義務兵和募兵相結合的制度。新軍士兵服役期為三年，期滿退伍，月俸為紋銀四兩二錢，這在當時可養活一個五口之家。