拓跋珪年輕，慕容垂已年暮是本質原因吧。歷史上拓跋鮮卑也並沒有能夠輕鬆吊打慕容鮮卑。

參合陂之戰時拓跋珪犯了一個絕對低階的錯誤：聽從部下建議將俘虜的後燕士兵全部活埋。殺降不祥，這個後果已經在白起和項羽身上得到了有力驗證。 慕容寶逃回之後，極力勸慕容垂再次征伐北魏。於是，參合陂之戰結束的第二年，慕容垂親率大軍進攻北魏。事實證明慕容垂在當時的實力還是極強悍的。他沒費多大勁就攻下了平城，拓跋珪聽聞訊息嚇得一度準備遷都。 但是歷史是眷顧拓跋珪的，慕容垂在路過參合陂時，看到陣亡的後燕將士的屍骨，免不了要祭奠一番。這一祭奠不要緊，士兵哭聲震天，慕容垂觸動心情，吐血得病，沒過多久就病死了。慕容垂死後，慕容寶即位。但是他並沒有好日子過，因為拓跋珪的四十萬大軍隨後就來了，第二年就攻佔了後燕首都中山，第三年正式定都平城（現在的大同）。此後，北魏相繼消滅了北燕、北涼等政權，統一了北方，形成了南北朝對峙的局面。

兩晉南北朝時，鮮卑部落很多，主要聚集在四大部周圍：山西往北的拓跋鮮卑；遼東的慕容鮮卑，遼東的宇文鮮卑，還有膠州附近的段氏鮮卑

絨胡族雜居，講真，北方鮮卑匈奴難以區分，大體就這麼分吧

五胡亂華，胡族內部也是征戰不休。強大的段家勢力，依附兩晉，被後趙石勒擊敗收服，後趙內亂時又被冉閔擊敗，經過兩次戰敗，剩餘的段家鮮卑讓慕容鮮卑吃了，最早退出歷史舞臺

344年左右宇文鮮卑被老鄰居慕容鮮卑擊敗，一部分宇文投靠了後趙，一部分被驅逐西去，融進了拓跋鮮卑，成為北魏一份子，後來這部分宇文鮮卑脫離北魏，成立北周政權

拓跋鮮卑為代國王族，代國雖先後滅於後趙前秦，但拓跋一直傳承，前秦淝水之戰戰敗後，拓跋珪乘機復國，多年征戰，統一了北地，成為北魏

慕容鮮卑世居遼東，在五胡亂華時，對戰過東晉、後趙、冉魏、前後秦、北魏等國，有勝有敗，先後成立前燕、後燕、南燕等燕國政權，最終被拓跋擊敗，融入了北魏

題主說的拓跋鮮卑吊打慕容鮮卑，這不確切。兩晉早期幾十年內，拓跋和慕容兩個勢力沒什麼交集，除了被苻堅擊敗，在前秦時同殿為臣。後來前秦淝水戰敗，其國四分五裂，兩大鮮卑幾乎同時成立了西燕、後燕、代國三國

394年之前，代國和兩燕交好，而後燕和西燕，這兩兄弟，則打出了屎尿。鷸蚌相爭，這拓跋代，成了漁翁！經管如此，後燕打代國，參合陂之戰前，代國也是小受一方。參合陂一戰，慕容雖大意失荊州，和拓跋攻守互置，但也不是被吊打，畢竟慕容還要面對東晉、和後秦

總得說來，拓跋鮮卑命好，強鄰都在互相攻伐中或滅或傷元氣，拓跋家收拾殘局，笑到了最後！但壽命最長的鮮卑，還是慕容家，北宋期，蟄居蘇州的姑蘇慕容不還想著復國嘛